【摘要】李瑞鳳20095108倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)摘要:倒立擺是進(jìn)行控制理論研究的典型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。由于倒立擺系統(tǒng)的控制策略和雜技運(yùn)動(dòng)員頂桿平衡表演的技巧有異曲同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)直觀的表現(xiàn)出來,因此在歐美發(fā)達(dá)國家的高等院校,它已成為必備的控制
2024-09-13 00:01
【摘要】倒立擺控制器的設(shè)計(jì)與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個(gè)領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。控制器的設(shè)計(jì)是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計(jì)理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2024-08-06 13:12
【摘要】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2024-08-03 02:23
【摘要】0倒立擺電子設(shè)計(jì)論文摘要本次競賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:ST
2024-09-14 19:47
【摘要】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計(jì)班級(jí):自113學(xué)號(hào),姓名:指導(dǎo)教
2024-08-03 02:26
【摘要】倒立擺PID控制及其Matlab仿真倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-03-05 09:47
【摘要】摘要本次競賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:STC12C5A60S2塑料電位計(jì)PID控制器
2025-08-05 12:50
【摘要】1南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:楊鵬學(xué)號(hào):0810190242學(xué)院(系):自動(dòng)化專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究指導(dǎo)者:
2025-01-26 16:44
【摘要】第七章控制系統(tǒng)的性能分析和校正——用頻率響應(yīng)法對(duì)單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正性能分析——一個(gè)系統(tǒng),元部件參數(shù)已定,分析它能達(dá)到什么指標(biāo),能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo);綜合與校正——若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo),就要考慮對(duì)原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié),使系統(tǒng)能夠全面地滿足
2025-07-14 17:49
【摘要】......控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)院(系、部):組長:
2024-09-12 23:47
【摘要】2020年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置(C題)【本科組】2020年9月7日I簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置(C題)摘要本設(shè)計(jì)根據(jù)選題要求搭
2024-10-29 22:34
【摘要】山東科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目基于MATLAB的一級(jí)倒立擺的控制器設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院名稱電氣信息系專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化2010-4學(xué)生姓名路琨學(xué)號(hào)201003201412
2024-09-16 07:56
【摘要】自動(dòng)控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正§6-5串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)一、串聯(lián)相位超前校正利用相角超前特性來增大系統(tǒng)的相角裕度,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大的超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。
2025-06-22 22:03
【摘要】基于MATLAB的串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):指導(dǎo)教師:1引言MATLAB是一個(gè)具有多種功能的大型軟件,借助于MATLAB可靠的仿真和運(yùn)算功能,可以使控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)問題變得簡單,它為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真提供了一個(gè)有力的工具。從而大大提高工作效率。2串聯(lián)超前校正
2024-09-15 04:13
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)端測(cè)控學(xué)生姓名王羅軍學(xué) 號(hào)0907030142教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化2009級(jí)指導(dǎo)教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院1.選題的意義及國內(nèi)研究現(xiàn)狀在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論
2025-03-06 11:37