倒立擺模糊控制驅動設計開題報告-在線瀏覽
2025-03-06 11:37本頁面
【正文】 一段合適的齒輪帶上，通過光電編碼器測得長桿擺動的角度傳給驅動裝置控制電機的轉動角度從而達到控制長桿穩(wěn)定的效果優(yōu)點是裝置簡單成本低 ，所以經研究決定采用第二種方案4． 設計的預期結果1） 通過畢業(yè)設計熟悉了解模糊控制在實際研究中的應用2） 利用力步進電機驅動并控制倒立擺3） 實現(xiàn)在直線上對單擺的控制4) 完成畢業(yè)設計論文5．設計的工作進度安排設計（論文）的進程安排序 號設計（論文）各階段內容起止日期1消化課題有關資料；明確題目任務及要求～2收集、整理國內外資料，寫出開題報告，寫出文獻綜述報告，準備開題答辯～3學習RTU、北斗衛(wèi)星通訊系統(tǒng)、以及力控相關知識～ 4編寫上位機接收程序～5利用力控組態(tài)軟件組態(tài)、制作相關報表及實時數(shù)據(jù)庫～6進行系統(tǒng)調試
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