【摘要】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)士
2024-07-29 18:07
【摘要】HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))BACHELORDISSERTATION論文題目:基于一級倒立擺的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)學(xué)位類別:
2024-09-12 05:30
【摘要】課程設(shè)計(jì)(論文)用紙目錄摘要 31.一階倒立擺的概述 4 4 5: 5: 5 6: 62.一階倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立 7 7 8: 11: 123.定量、定性分析系統(tǒng)的性能 13,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析 13對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析: 154
2024-08-03 23:45
【摘要】直線一級倒立擺控制一、課程設(shè)計(jì)目的學(xué)習(xí)直線一級倒立擺的數(shù)學(xué)建模方法,運(yùn)用所學(xué)知識設(shè)計(jì)PID控制器,并應(yīng)用MATLAB進(jìn)行仿真。通過本次課程設(shè)計(jì),建立理論知識與實(shí)體對象之間的聯(lián)系,加深和鞏固所學(xué)的控制理論知識,增加工程實(shí)踐能力。二、課程設(shè)計(jì)要求1.應(yīng)用動(dòng)力學(xué)知識建立直線一級倒立擺的數(shù)學(xué)模型(微分方程形式),并建立系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)模型。2.運(yùn)用經(jīng)典控制理論
2024-09-01 17:02
【摘要】xxx學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告二級學(xué)院:xxxxxxxxx學(xué)號姓名專業(yè)自動(dòng)化年級班別2012級3班論文(設(shè)計(jì))題目直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)擬完成時(shí)間2016年4月10日指導(dǎo)教師姓名及職稱xxx講師題目類型囗 理論研究 囗 應(yīng)
2025-03-08 00:46
【摘要】倒立擺控制器的設(shè)計(jì)與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個(gè)領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O(shè)計(jì)是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計(jì)理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2024-08-06 13:12
【摘要】姚浪:倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)自動(dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:楊欣班級:自動(dòng)化7班重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評定成績表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60
2024-08-05 04:10
【摘要】直線倒立擺系統(tǒng)的LQR控制器設(shè)計(jì)及仿真摘要倒立擺系統(tǒng)是非線形、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在控制過程中能反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題,如鎮(zhèn)定問題、非線性問題、魯棒性問題以及跟蹤問題等。不僅是驗(yàn)證現(xiàn)代控制理論方法的典型實(shí)驗(yàn)裝置,而且其控制方法和思路對處理一般工業(yè)過程亦有廣泛的用途,因此對倒立擺系統(tǒng)的研究具有重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以固高公司直線倒立擺
2024-08-09 04:36
【摘要】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級:專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2024-08-03 02:23
【摘要】倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)-1-目錄摘要.........................................................................................................................-2-1倒立擺系統(tǒng)概述....................
2025-04-09 00:17
【摘要】直線倒立擺系統(tǒng)的LQR控制器設(shè)計(jì)及仿真摘要倒立擺系統(tǒng)是非線形、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在控制過程中能反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題,如鎮(zhèn)定問題、非線性問題、魯棒性問題以及跟蹤問題等。不僅是驗(yàn)證現(xiàn)代控制理論方法的典型實(shí)驗(yàn)裝置,而且其控制方法和思路對處理一般工業(yè)過程亦有廣泛的用途,因此對倒立擺系統(tǒng)的研究具有重要的理
2024-10-31 07:32
【摘要】直線小車一級倒立擺控制策略研究學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級學(xué)號姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師I摘要倒立擺是一個(gè)典型的非線性、快速、多變量和自然不穩(wěn)定系統(tǒng)
2025-02-03 15:38
【摘要】北京石油化工學(xué)院專用紙綜合課程設(shè)計(jì)班級:自113學(xué)號,姓名:指導(dǎo)教
2024-08-03 02:26
【摘要】(二○○七年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:一階倒立擺最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:xx學(xué)院:xx系別:xx專業(yè):xx班級:xx指導(dǎo)教師:xx2摘要倒立擺系統(tǒng)的控制研究長期以來被認(rèn)為是控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里能引起人們極大興趣的問題。它
2024-09-05 19:12
【摘要】直線一級倒立擺課程設(shè)計(jì)答辯目錄控制器設(shè)計(jì)及MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)直線一級倒立擺系統(tǒng)建模倒立擺實(shí)物控制及調(diào)試直線一級倒立擺系統(tǒng)建模及性能分析一級直線倒立擺系統(tǒng)建模直線一級倒立擺系統(tǒng)參數(shù)的確立:m擺桿質(zhì)量L擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長度I擺桿慣量
2024-09-14 22:42