倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-13 11:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的。倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，本設(shè)計(jì)主要針對(duì)直線倒立擺進(jìn)行研究。2． 主要研究內(nèi)容 本論文主要研究的是直線倒立擺，把長桿裝置在一段此輪帶上，通過傳動(dòng)裝置由三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在有限行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)長桿并最終使得長桿達(dá)到倒立穩(wěn)定狀態(tài)。3. 擬采用的研究思路方案一： 把長桿通過鉸鏈裝置在小車頂部，通過小車運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)長桿，小車可以自由在限定的導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，小車依靠電機(jī)施加的控制力在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，其位移和擺桿角度信息由傳感器測得，使得長桿在導(dǎo)軌上豎立穩(wěn)定最終達(dá)到平衡狀態(tài)。 其優(yōu)點(diǎn)是可以方便的達(dá)到對(duì)長桿的控制 缺點(diǎn)是買不進(jìn)電機(jī)和小車，成本大 方案二：借用打印機(jī)的齒輪帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將長桿通過鉸鏈裝置在
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