倒立擺模糊控制驅(qū)動設計開題報告(已修改)
2025-01-29 11:37 本頁面
【正文】 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告題目：倒立擺模糊控制驅(qū)動設計端測控學生姓名王羅軍學 號0907030142教學院系電氣信息學院專業(yè)年級自動化2009級指導教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學電氣信息學院1. 選題的意義及國內(nèi)研究現(xiàn)狀 在控制理論發(fā)展的過程中,某一理論的正確性及實際應用中的可行性需要一個按其理論設計的控制器去控制一個典型對象來驗證，倒立擺系統(tǒng)作為一個實驗裝置，結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)件組成參數(shù)和形狀易于改變、成本低廉，其控制效果可以通過其穩(wěn)定性直觀地體現(xiàn)。作為一個多用途的綜合性實驗裝置，倒立擺系統(tǒng)的控制作為控制理論研究中的一種較為理想的實驗手段，通常有著用來檢驗控制策略有效性的功能。倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒炇强刂祁I域中用來檢驗
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