滯后校正ppt課件(參考版)
2025-01-18 01:43本頁面
【正文】 。 因為降低了高頻增益，系統(tǒng)的總增益可以增大，因此低頻增益可以增加，故改善了穩(wěn)態(tài)精度（降低了穩(wěn)態(tài)誤差）。 Saturday, February 12, 2022 22 滯后校正降低了系統(tǒng)在高頻區(qū)的增益，但并不降低系統(tǒng)在低頻區(qū)的增益。當(dāng)然，如果存在高頻噪音，則不需要大的帶寬，因為隨著高頻增益的增大，系統(tǒng)對噪音信號更加敏感。比較高的穿越頻率意味著比較大的帶寬，大的帶寬意味著調(diào)整時間的減小，快速性的增加。 Saturday, February 12, 2022 21 超前、滯后校正的比較： 超前校正通常用來改善穩(wěn)定裕量。因此，如希望一個寬的帶寬及快的響應(yīng)，就應(yīng)采用超前校正。而滯后校正的中頻及高頻衰減使帶寬變窄。 ⒉ 相位超前校正由于幅頻特性在中頻及高頻有所提升，使帶寬總大于原系統(tǒng)。 Saturday, February 12, 2022 20 五、相位超前和相位滯后校正小結(jié) ⒈ 相位超前校正通過在幅值穿越頻率點(diǎn)附近，提供一個相位超前量而使系統(tǒng)的相位裕量滿足要求。 ,s3=,z=, z= Saturday, February 12, 2022 19 四、相位滯后校正對系統(tǒng)的影響和限制 ⒈ 影響： ① 從 Bode圖看系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc減小了，對應(yīng) wb減小 ② 幅頻特性在 wc附近的斜率減小了，即曲線平坦了； ③ 改善了系統(tǒng)的相位裕量 g和增益裕量 Kg，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性； ④ 減小了系統(tǒng)的最大超調(diào)量，但上升時間等增大； ⑤ 對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差沒有影響。 Saturday, February 12, 2022 17 T i m e ( se c. )AmplitudeS t e p R e sp o n se0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 . 4 5 0 . 500 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 911 . 11 . 21 . 31 . 41 . 5F r o m : U ( 1 )To: Y(1)Saturday, February 12, 2022 18 2 5 2 0 1 5 1 0 5 0 3 0 2 0 1 00102030R o o t L o cu s D e si g nImag Axe
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