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串聯(lián)滯后校正ppt課件-在線瀏覽

2025-06-22 22:05本頁(yè)面
  

【正文】 求,確定開(kāi)環(huán)增益 K。通常取 ε=5176。 。 bL c lg20)(0 ???? ?在校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率處原系統(tǒng)的幅值與校正裝置的幅值大小相等、符號(hào)相反。 cbT ? ??? )101~51(1取滯后校正網(wǎng)絡(luò)的第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為 求出 T ?畫(huà)出校正后系統(tǒng)的波 德 圖并驗(yàn)算性能指標(biāo)是否滿足要求? 解: ?首先確定開(kāi)環(huán)增益 K 20))((l i m)(l i m000?????????Ksss KsssGKssv?原系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)取 ))((20)(0 ??? ssssG例 63 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于 20(1/s),相角裕度不低于 35176。 ))(()(0 ??? sssKsG繪制未校正系統(tǒng)的伯特圖,如圖 618中的藍(lán)線所示。 相角裕量 ?????????? 1331235180)( c???選擇 原系統(tǒng)相角為 時(shí)的頻
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