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2025-06-20 18:28本頁面
【正文】 usGioc????1122113142???sCRsCRRRRR當(dāng) R1C1 R2C2超前校正網(wǎng)絡(luò) 當(dāng) R1C1 R2C2滯后校正網(wǎng)絡(luò) Tuesday, May 31, 2022 14 二、相位超前校正網(wǎng)絡(luò)的特性 由超前校正裝置的傳遞函數(shù)知：當(dāng) w=0時(shí)，增益為 1/?，有衰減，串聯(lián)到系統(tǒng)中會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，這是不希望的。于是所討論的相位超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 111)( ???? ?? ，TsTssG c它的零點(diǎn)在 ，極點(diǎn)在 。由于零點(diǎn)較極點(diǎn)更接近原點(diǎn)，對(duì)輸入信號(hào)具有明顯的微分作用。 Tz ?1??Tp1??1??j Re 0 ?S平面 T1? T?1?⒈ 零極點(diǎn)分布圖 Tuesday, May 31, 2022 15 極坐標(biāo)圖如下： m? ?11mw1, ?? T?對(duì)于給定的 值，正實(shí)軸與零點(diǎn)到半圓所作切線之間的夾角就是最大相位超前角 ，切點(diǎn)的頻率為 。 ⑵ 當(dāng) ?確定后 ,在 w?1/T后的幅頻特性值確定，所以在頻率 w?wm處的幅頻特性值也確定。所以 求 wm的另一種方法是： TaaTTm1lg)1lg1(l g21lg ???wTm ?w1??Tuesday, May 31, 2022 18 ② 求 最大相位超前量 ?m 利用三角函數(shù)關(guān)系可得 將 wm代入相頻特性有 ? ? ????ww???w 211 111111 ?????? ?????? tgtgtgTtgTtgTm???21??mtg?21??1??m?11s in??????m11s in 1??? ????mTuesday, May 31, 2022 19 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 001 02 03 04 05 06 07 0??m( d e g )11s in??????mmm???s in1s in1???即只要知道需要提供多大的 ?m就可確定參數(shù) ?值。 ， 但當(dāng) ?15以后隨 ?增大 ?m增大緩慢。 Tuesday, May 31, 2022 20 ③ 對(duì)應(yīng) wm的 幅值 L?wm) 將 wm代入對(duì)數(shù)幅頻特性有 22 )(1lg20)(1lg20)( mmm TTL ww?w ?????????????????1)1(lg201lg201lg2022222TTTT當(dāng) w?1/T， L?w??20lg? （即對(duì)于折線表示的 L?w?， 當(dāng) w?1/T， L?w??20lg?） ?? lg10lg20 ??01 0 l g ?L ?w ? 9 0 4 504 5?m9 0T?1T12 0 l g ?? ?w ?wmwwTuesday, May 31, 2022 21 超前校正裝置的主要作用是改變頻率響應(yīng)曲線的形狀，產(chǎn)生足夠大的相位超前角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的相角滯后。假設(shè)性能指標(biāo)是以相位裕量、增益裕量、靜態(tài)誤差系數(shù)等形式給出的。 三、基于頻率響應(yīng)法的相位超前校正 利用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)超前校正裝置的步驟如下： ① 求 出滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的開環(huán)增益 K值； ② 根據(jù)求出的
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