滯后超前校正裝置開(kāi)題報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-10 10:35本頁(yè)面
【正文】 2012年 12 月 23日一、課題的來(lái)源、目的意義（包括應(yīng)用前景）、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平：實(shí)驗(yàn)室：(1) 使得學(xué)生初步掌握機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立，具備初步的機(jī)電設(shè)備與產(chǎn)品的研發(fā)能力；加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)；(2) 完成對(duì)球桿系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球桿系統(tǒng)的控制。： 在控制領(lǐng)域中，非線性不穩(wěn)定系統(tǒng)的建模和控制器的設(shè)計(jì)有許多需要克服的難點(diǎn)問(wèn)題。二、課題研究的主要內(nèi)容、研究方法或工程技術(shù)方案和準(zhǔn)備采取的措施：(1) 依據(jù)物理學(xué)動(dòng)力學(xué)定律，完成球桿系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；(2) 依據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析，包括時(shí)域性能分析與頻域性能分析；(3)根據(jù)工程實(shí)際的要求，完成滯后超前校正裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的校正。 （2）對(duì)控制系統(tǒng)的時(shí)域與頻域性能指標(biāo)進(jìn)行分析，完成滯后超前校正裝置的設(shè)計(jì)。： （1）球桿系統(tǒng)的建模。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于反饋控制，近似的模型已經(jīng)足夠了。 ① 球桿機(jī)械部分的數(shù)學(xué)模型對(duì)小球在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的完整描述是非常復(fù)雜的, . ,小球在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為: （
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