系統(tǒng)滯后校正設(shè)計計劃書-在線瀏覽
2024-09-14 05:00本頁面
【正文】 相位單位反饋系統(tǒng)，則采用頻域法設(shè)計串聯(lián)無源滯后網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)速度誤差的要求，確定開環(huán)增益K；2） 利用已確定的的開環(huán)增益K，在校正前系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性波特圖上，找出相角為（）=的頻率作為校正后系統(tǒng)的截止頻率，其中，為要求的相角裕度，為補償滯后校正在上產(chǎn)生的相位滯后，一般?。?） 在未校正系統(tǒng)的波特圖上取(或由20lg求取)的分貝值，根據(jù)下述關(guān)系式確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(1)和T： 20lg=（） （12） = （13）式（12）中，在處，設(shè)計滯后校正的幅值與原系統(tǒng)的幅值反向相等才能相互抵消，使校正后系統(tǒng)的截止頻率為。5) 初始條件：已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是（ksm9）要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)：：（ksm9）MATLAB程序如下：Z=[50]。K=35。Bode(h)。3 系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)如下， 由= (180176?！?0176。arctanarctan 圖31 校正前波特圖上求取則可以在上面得出的波特圖中找到，=3根據(jù)式（19）和式（110）確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和T：20lg==20lg= 得出==, T=； 在知道了和T后則可以確定校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： 即為 ：則校正后的傳遞函數(shù)為：=num=[1 50]。[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den)。phi=dpm*pi/180。mm = 10*log10(a)。mu_db=20*log10(mu)。T=1/(wc*sqrt(a))。nk=[p,1]。gc=tf(nk,dk)。s 39。 num/den = s + 1 s + 1：圖32 系統(tǒng)校正后的波特圖由上面得出的數(shù)據(jù)可以看出，在串聯(lián)了一個滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足，增益裕度不小于15分貝。一幅是對數(shù)幅頻特性，橫坐標是頻率ω，但是是以對數(shù)分度，縱坐標是幅頻特性的分貝值即20lg，表明了幅頻特性與頻率的關(guān)系。：，1) 由波特圖標準型知，開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率；2) 繪制對數(shù)坐標，并將各個轉(zhuǎn)折頻率標注在坐標軸上；3) 確定低頻段：因為存在積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，且對于ν型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的低頻段特性：（K/^ν）即K=^ν10
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