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滯后超前校正裝置開題報告-展示頁

2025-04-01 10:35本頁面
  

【正文】 仰角與電機轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系是非線性的,且是靜態(tài)的. : (4)其中: R 是電機盤的半徑。 M 為小球的質(zhì)量。為便于建模,這里將球桿系統(tǒng)模型分為三部分:即球桿的機械模型、角度模型和電機模型。球桿系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立且相當(dāng)復(fù)雜,需要簡化,建立其簡化的數(shù)學(xué)模型。 (3)試驗檢查。 (1)分析系統(tǒng)并建立起數(shù)學(xué)模型。有必要先要在實驗室中研究,而球桿系統(tǒng)正是解決這種矛盾的最好實驗工具,它簡單,安全并且具備了非線性不穩(wěn)定系統(tǒng)所具有的重要的動態(tài)特性。畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告書課 題 名 稱 滯后超前校正裝置在球桿系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 0941101 系、年級專業(yè) 機械與能源工程系 指 導(dǎo) 教 師
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