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《超前校正》ppt課件-文庫吧

2025-04-18 18:28 本頁面


【正文】 uesday, May 31, 2022 11 第二節(jié) 相位超前校正 Tuesday, May 31, 2022 12 一、相位超前校正裝置 無源超前校正裝置: 1C1R 2R ouiu12211)(RCsRRuusGioc????CsRRRRCsRRR2121212????CsRRRRCsRRRR2121121211?????CsRRRRCsRRRRRRRRRR2121212122121211???????TsTs???111 ?? 12212121 ????? ?? RRRCRRRRT ,其中:Tuesday, May 31, 2022 13 有源超前校正裝置: 為了避免無源校正裝置的負載效應,可用隔離放大器。 也可用放大器和 RC元件構成有源超前校正裝置。 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R2211231411)(CRsCRsCRCRuusGioc????1122113142???sCRsCRRRRR當 R1C1 R2C2超前校正網絡 當 R1C1 R2C2滯后校正網絡 Tuesday, May 31, 2022 14 二、相位超前校正網絡的特性 由超前校正裝置的傳遞函數知:當 w=0時,增益為 1/?,有衰減,串聯(lián)到系統(tǒng)中會降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,這是不希望的。故在使用該相位超前校正網絡時,必須附加一個增益為 ?的放大器。于是所討論的相位超前校正網絡的傳遞函數為 111)( ???? ?? ,TsTssG c它的零點在 ,極點在 。因 ,所以在復平面上,零點總是在極點的右面。由于零點較極點更接近原點,對輸入信號具有明顯的微分作用。故相位超前校正也稱為微分校正。 Tz ?1??Tp1??1??j Re 0 ?S平面 T1? T?1?⒈ 零極點分布圖 Tuesday, May 31, 2022 15 極坐標圖如下: m? ?11mw1, ?? T?對于給定的 值,正實軸與零點到半圓所作切線之間的夾角就是最大相位超前角 ,切點的頻率為 。 ?m?(*)112121s i n ????????????mmwTuesday, May 31, 2022 16 01 0 l g ?L ?w ? 9 0 4 504 5?m9 0T?1T12 0 l g ?? ?w ?wmww⒉ Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ww?w TTL ????ww?w? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點是: ⑴ 所有頻率下相頻特性為正值,且在頻率 w?wm處相頻特性 ??w?存在最大相位超前量 ?m。 ⑵ 當 ?確定后 ,在 w?1/T后的幅頻特性值確定,所以在頻率 w?wm處的幅頻特性值也確定。 Tuesday, May 31, 2022 17 ①
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