《相位滯后校正》ppt課件 (2)-文庫吧
2024-12-31 05:41 本頁面
【正文】 選擇 一新的幅值穿越頻率點 ?c2， 使得在 ? = ?c2處原系統的相位滯后量為： )12~5(180)( 02 ??????? g?? c g0 為系統期望的相角裕量。 此式實際就是由相角裕量定義式得到 ④ 求出校正網絡中的 ? 值 。為使校正后系統的幅值穿越頻率為?c2，必須把原系統在 ?c2的幅值 L(?c2)衰減到 0dB，即當相位滯后校正網絡起作用后應使得 20)( 210 cL ?? ??0)(lg20 2 ?? cL ?? )(lg20 2cL ?? ??)(180 20 c??g ??? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ⑤ 選擇校正網絡零點 2)101~21(1cT ?? ? 理論上 選得越小越好，但物理實現帶來具體困難，所以一般選 在 ?c2的 倍頻處即可。 T?1 當 確定后， 也可確定，于是 T?1T1TsTssGc ???11)( ? 基于伯德圖的相位滯后校正 T?1101~21 自動控制原理 ⑥ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2， 校驗系統的性能指標 。一定要校驗，不滿足重做。 ⑦ 求出 校正裝置的參數 。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 例： 已知一單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為 試設計一個相位滯后校正裝置滿足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。 ； ⑵對單位速
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