相位滯后校正ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-02-11 05:41 本頁面
【文章內容簡介】 度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。 )25(2500)(?? ssKsG g解：① 對 Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??? ??② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 ?c1和 g。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 4 0 2 002 04 0 1 8 0 1 6 5 1 5 0 1 3 5 1 2 0 1 0 5 9 0 7 5 6 0 4 5 3 0 1 501 51 0 0 01 0 01 01?c1＝ 47 g1=28176。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 2)(1lg20lg20220lg20)( ??? ????L令 L(?? ? 0 0)(1100lg20)(2??????L10000])(1[ 22 ?? ?? 6 2 5 0 0 0 06 2 5 24 ?? ??95 554 062 462 500 0062562522 ???????471 ?c? ??????? ? )( 111 cc tg ????????????? ? )(180 111 cc tg ???g若按折線計算 0)( 100lg20)( ?? ???L 501 ?c
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