gps載波相位測量ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 15:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?????????? XX上式中 ? Xj(t)項，可用于估算衛(wèi)星位置誤差對測相偽距的影響，當(dāng)采用軌道改進法進行精密定位時，可作為待估參數(shù)一并求解。當(dāng)已知衛(wèi)星瞬時位置時，上兩式可簡化為 )()]()([)]()([)]()()([)()(00tNtTtIcfttttftntmtlcftcftjijipjijiijijijijiji?????????????? X)()]()([)]()([)]()()([)()(00tNtTtIttttctntmtlttjijipjijiijijijijiji???????????????? Xt r o pii o niiiittiiiiiVVLLcVcVNdZndYmdXlv SR????????????)()(其中：0 ????載波相位測量的觀測方程 (總 ) t r o pii o nttiiiit r o pii o nttiiiVVcVcVNVVcVcVNSRSR???????????????)()()(???????原始形式： 線性化后： t r o pii o nttiiiiiiit r o pii o nttiiiiiiiiVVcVcVNdZZzdYYydXXxVVcVcVNdZzZdYyYdXxXSRSR??????????????????????????)()()()()()()()()()(00000000000000????????????誤差方程為： 載波相位測量的特點 ? 優(yōu)點 – 精度高，測距精度可達 ? 難點 – 整周未知數(shù)問題 – 整周跳變問題 ? Advantages – Very accurate: 2~3mm noise – ~ is possible recently ? Disadvantages – Ambiguities of carrier phase – Cycle slips happen (lost cycle counts) ? 內(nèi)容 – 載波相位測量原理 – 載波重建技術(shù) – 差分定位 載波重建技術(shù) ? Reconstruction techniques(重建載波 ) – Code correlation （碼相關(guān)法） – Squaring technique (codeless technique)（平方法） – Cross correlation techinque（交叉相關(guān)法） – Ztracking technique （ Z跟蹤方法） 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波① ? 重建載波 – 將非連續(xù)的載波信號恢復(fù)成連續(xù)的載波信號。 載波調(diào)制了電文之后 變成了非連續(xù)的波 偽距測量與載波相位測量 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波② ? 碼相關(guān)法 – 方法 ? 將所接收到的調(diào)制信號（衛(wèi)星信號）與接收機產(chǎn)生的復(fù)制碼相乘。 – 技術(shù)要點 ? 衛(wèi)星信號（弱）與接收機信號（強）相乘。 – 特點 ? 限制：需要了解碼的結(jié)構(gòu)。 ? 優(yōu)點：可獲得導(dǎo)航電文，可獲得全波長的載波，信號質(zhì)量好（信噪比高） 衛(wèi)星信號的生成接收機重建載波( c ) 2 0 0 2 , 黃勁松碼相關(guān)法 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波③ ? 平方法 – 方法 ? 將所接收到的調(diào)制信號（衛(wèi)星信號）自乘。 – 技術(shù)要點 ? 衛(wèi)星信號（弱）自乘。 – 特點 ? 優(yōu)點：無需了解碼的結(jié)構(gòu) ? 缺點：無法獲得導(dǎo)航電文，所獲載波波長為原來波長的一半，信號質(zhì)量較差（信噪比低，降低了 30dB） 平方法 載波相位測量的關(guān)鍵技術(shù)－重建載波④ ? 互相關(guān)（交叉相關(guān)） – 方法 ? 在不同頻率的調(diào)制信號（衛(wèi)星信號）進行相關(guān)處理，獲取兩個頻率間的偽距差和相位差 – 技術(shù)要點 ? 不同頻率的衛(wèi)星信號（弱）進行相關(guān)。 – 特點 ?
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