串聯(lián)超前校正ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 22:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 其幅值為 10lgα處的頻率 ωm，該頻率就是校正后系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 。 c????? Tmc1???? lg10)( ???? coL 求出 c??求出 T 解： ?根據(jù)對穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)增益 K。 例 61 設控制系統(tǒng)如圖 611所示，其開環(huán)傳遞函數(shù) )()( ?? ssKsGR(s) C(s) )( ?ssK圖 611 例 61控制系統(tǒng) 要求已校正系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)輸入信號作用時，位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差 ， ?sse相位裕度 ， ?? 45? 試設計串聯(lián) )/(5 sr a dc ????開環(huán)截止頻率 ， 超前校正裝置。 Kss KsKsv????? )(lim0?sse， 取 K=10 ?繪制未校正系統(tǒng)的伯特圖，如圖 612中的藍線所示。由該圖可知未校正系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率和相位裕量為 c?
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