自動控制原理課程設(shè)計--串聯(lián)超前—滯后校正裝置(2)(編輯修改稿)
2025-02-09 17:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （11）它提供一個負(fù)實(shí)軸上的零點(diǎn)和一個負(fù)實(shí)軸上的極點(diǎn)。零、極點(diǎn)之間的距離由值決定。由于1，極點(diǎn)位于零點(diǎn)右邊，對于s平面上的一個動點(diǎn)，零點(diǎn)產(chǎn)生的向量角小于極點(diǎn)產(chǎn)生的向量角，因此，滯后校正裝置總的向量角為負(fù)，故稱為滯后校正。 所研究的系統(tǒng)為最小相位單位反饋系統(tǒng)，則采用頻域法設(shè)計串聯(lián)無源滯后網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K。2） 利用已確定的的開環(huán)增益，畫出待校正系統(tǒng)的伯德圖，求出待校正系統(tǒng)的截止頻率，相角裕度γ和幅值裕度h（dB）。3） 如原系統(tǒng)的相角和增益裕量不滿足要求，找一新的截止頻率，在處開環(huán)傳遞函數(shù)的相角應(yīng)等于180度加上要求的相角裕量后再加上5~12176。，以補(bǔ)償滯后校正網(wǎng)絡(luò)的相角滯后。4） 根據(jù)相角裕度要求，選擇已校正系統(tǒng)的截止頻率?？紤]到滯后網(wǎng)絡(luò)在新的截止頻率處會產(chǎn)生一定的相角滯后（），因此下式成立： =（）+（） （11）式中，是指標(biāo)要求值，（）在確定前可取為5176。，于是，可根據(jù)式（11）的計算結(jié)果，在（）曲線上可查出相應(yīng)的值。為使串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)的滯后相角在5~12176。范圍內(nèi)，去之后校正裝置的第一個轉(zhuǎn)折頻率 ,確定后，T就可以確定了。 5） 根據(jù)下述關(guān)系式確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù)b和T：20lgb+（）=0 （12） = （13）式（12）成立的原因是顯然的，因為要保證已校正系統(tǒng)的截止頻率為上一步所選的值，就必須使滯后網(wǎng)絡(luò)的衰減量20lgb在數(shù)值上等于待校正系統(tǒng)在新截止頻率上的對數(shù)幅頻值（）。該值在待矯正系統(tǒng)對數(shù)幅頻曲線上可以查出，于是由式（13）可以算出b值。根據(jù)式（13），由已確定的b值立即可以算出滯后網(wǎng)絡(luò)的T值。如果求得的T值過大，則難以實(shí)現(xiàn)，則可將式（13），～，而（）的估計值相應(yīng)在～范圍內(nèi)確定。6） 驗算已校正系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。、設(shè)計與分析 根據(jù)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)計算出要求的K值：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是：要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，又已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞由有如下計算：故有，原系統(tǒng)的階躍響應(yīng)代碼：num=[10]。 den1=conv([1 1],[ 1] )。den=conv([1 0],den1 )。sys=tf(num,den)。 sys1=feedback(sys,1)。 t=0::45。 step(sys1,t) hold on grid hold off 在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1