freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)的校正及分析(編輯修改稿)

2025-07-10 13:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)的剪切頻率 0C? ,相角裕度 0? 和幅值裕度 Kg。 編寫 MATLAB 程序: 7 圖 、滯后校正前的 BODE 圖 由圖可知:剪切頻率 Wc=,相角裕度 y=176。 ,幅值欲度 Kg=。 ( 3)利用 MATLAB 計(jì)算出滯后校正的傳遞函數(shù): TsTssGc ???? 11)(1 根據(jù)題目要求,取校正后系統(tǒng)的剪切頻率 Wc=3rad/s, β =9。并編寫求滯后校正器傳遞函數(shù)的 MATLAB 程序。 8 所以滯后校正后的補(bǔ)償傳遞函數(shù)為:130 )( ??? s ssGc (4)利用 MATLAB 語言計(jì)算出 超前 校正器的 傳遞函數(shù) 。 程序結(jié)果: 即對于校正后系統(tǒng)的 超前 校正補(bǔ)償器傳遞函數(shù)為: 107 )( ??? sssG c ⑷ 校驗(yàn)系統(tǒng)校正后系統(tǒng)是否滿足題目要求。 程序: 9 程序結(jié)果: 所以校正后的傳遞函數(shù)為: sssss sssGsG c ???? ???? 2345 2 )()( 圖 滯后 超前校正后的系統(tǒng) bode 圖 10 由圖可知: 剪切頻率 sradC /?? ,相角裕度 ?? ??? ,幅值裕度從而,滿足題目要求。 四、用 MATLAB 軟件求特征根 、校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根 ( 1)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:))(1( 6)( ??? ssssG 程序: 結(jié)果: 所以 系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為: 23 ???? sss ( 2) Matlab 求特征根: 程序: 結(jié)果: 由以上結(jié)果可知:因?yàn)?校正前系統(tǒng) 單位負(fù)反饋的特征方程有右半平面的根, 所以 校正前的閉環(huán)系統(tǒng) 不 穩(wěn)定。 11 、校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根 ( 1)校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: sssss sssGsG c ???? ???? 2345 2 )()( 所以 該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為: 5 9 2 2345 ?????? sssss 程序: 結(jié)果: 由以上結(jié)果可知: 由于校正后系統(tǒng)單位負(fù)反饋的特征方程沒有右半平面的根, 所以 校正后的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 。 12 五、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指 標(biāo)的分析 、校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的分析 校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為: ))(1( 6)( ??? ssssG ( 1) 單位脈沖響應(yīng)的分析 程序: 圖 校正前系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 13 ( 2) 單位階躍響應(yīng)的分析 程序: 圖 校正前系統(tǒng)代為階躍響應(yīng) 求動(dòng)態(tài)性能參數(shù): 要計(jì)算出階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能參數(shù),就編寫求解階躍響應(yīng) 動(dòng)態(tài)性能參數(shù)的MATLAB 程序,其中調(diào)用了函數(shù) perf(), 保存在 \work\文件夾下,其中 key=1 時(shí),表示選擇 5%誤差帶,當(dāng) key=2 時(shí)表示選擇 2%誤差帶。 y, t 是對應(yīng)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的函數(shù)值與其對應(yīng)的時(shí)間。函數(shù)返回的是階躍響應(yīng)超調(diào)量sigma(即 σ)、峰值時(shí)間 tp、調(diào)節(jié)時(shí)間 ts。 編制如下: function [sigma,tp,ts]=perf(key,y,t) %MATLAB FUNCTION PROGRAM % %Count sgma and tp [mp,tf]=max(y)。 14 cs=length(t)。 yss=y(cs)。 sigma= (mpyss)/yss tp=t(tf) %Count ts i=cs+1。 n=0。 while n==0, i=i1。 if key==1, if i==1, n=1。 elseif y(i)*yss, n=1。 end。 elseif key==2, if i==1, n=1。 elseif y(i)*yss, n=1。 end。 end end。 t1=t(i)。 cs=length(t)。 j=cs+1。 n=0。 while n==0, j=j1。 if key==1, if j==1,
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1