【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等
2025-06-05 15:35
【總結(jié)】自動控制理論課程設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:班級:重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一三年一月課程設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績表項目分值優(yōu)秀(100x≥90)良好(90x≥80)中等(80x≥70)及格(70x≥60)不及格(x
2025-01-16 10:10
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目單級倒立擺控制器設(shè)計與實現(xiàn)西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)1單級倒立擺控制器設(shè)計與實現(xiàn)摘要自然界中的許多系統(tǒng)都是非線性的,單級倒立擺系統(tǒng)(SingleLevelInvertedPendulumSystem)就
2025-06-27 13:34
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目單級倒立擺控制器設(shè)計與實現(xiàn)西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)單級倒立擺控制器設(shè)計與實現(xiàn)摘要自然界中的許多系統(tǒng)都是非線性的,單級倒立擺系統(tǒng)(SingleLevelIn
2025-07-02 19:13
【總結(jié)】01題目及要求題目:簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置圖1-1旋轉(zhuǎn)倒立擺結(jié)構(gòu)示意圖要求1.基本要求(1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開始,驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動,并盡快使擺角達到或超過-60°~+60°;(2)從擺桿處于自然下垂狀態(tài)開始,盡快增大擺桿的擺
2024-10-08 13:02
【總結(jié)】李瑞鳳20095108倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計摘要:倒立擺是進行控制理論研究的典型實驗平臺。由于倒立擺系統(tǒng)的控制策略和雜技運動員頂桿平衡表演的技巧有異曲同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)實驗直觀的表現(xiàn)出來,因此在歐美發(fā)達國家的高等院校,它已成為必備的控制
2024-08-12 00:01
【總結(jié)】倒立擺控制器的設(shè)計與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機器人技術(shù)、控制理論、計算機控制等多個領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機結(jié)合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O(shè)計是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2025-06-26 13:12
【總結(jié)】北京石油化工學(xué)院BEIJINGINSTITUTEOFPETROCHEMICALTECHNOLOGY課程設(shè)計用紙綜合課程設(shè)計題目:單級倒立擺的設(shè)計班級:自113學(xué)號,姓名:
2025-01-18 13:57
【總結(jié)】北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目名稱:基于LMI的單級倒立擺魯棒控制器設(shè)計學(xué)院:機械工程學(xué)院專業(yè)年級:機械設(shè)計制造及其自動化11級姓名:梁鉅鋒班級學(xué)號:機設(shè)11-02
2025-06-23 07:37
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目名稱:基于LMI的單級倒立擺魯棒控制器設(shè)計學(xué)院:機械工程學(xué)院專業(yè)年級:機械設(shè)計制造及其自動化11級姓名:梁鉅鋒班級學(xué)號:
2024-08-27 15:24
【總結(jié)】河南科技大學(xué)畢業(yè)論文二級倒立擺的組成及原理畢業(yè)設(shè)計第一章倒立擺控制系統(tǒng)組成§倒立擺本體一.倒立擺本體主要由以下幾個部分組成:l基座圖1-1倒立擺本體l直流伺服電機l同步帶l帶輪l滑竿l擺桿l角編碼器l限位開關(guān)圖1-2電氣控制箱二.電控箱內(nèi)安裝有如下主要部件:l直流伺
2025-06-17 12:54
【總結(jié)】課程設(shè)計2016年12月23課程設(shè)計任務(wù)書題目:控制系統(tǒng)的滯后-超前校正設(shè)計
2025-06-06 06:15
【總結(jié)】二級倒立擺的數(shù)字再設(shè)計二級倒立擺是一個復(fù)雜的,不穩(wěn)定的高階非線性系統(tǒng),,是因為許多被控對象都可以抽象成為倒立擺模型,在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用如機器人,航天領(lǐng)域等。倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設(shè)備,也是控制理論教學(xué)和科研中的典型物理模型。倒立擺本身是一個自然不穩(wěn)定體,在控制過程中能夠有效地反映控制中的許多關(guān)鍵問題,如穩(wěn)定性問題,非線性問題,魯棒性問題,隨動
2024-08-06 14:17
【總結(jié)】0倒立擺電子設(shè)計論文摘要本次競賽C題的任務(wù)為設(shè)計并制作一個旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運動,并且實現(xiàn)倒立功能。對此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機采用伺服電機,以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計測量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實現(xiàn)對擺桿的實時控制。關(guān)鍵詞:ST
2025-07-03 19:47
【總結(jié)】....初始條件:已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)模型為:要求完成的主要任務(wù):(包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)(1)掌握采用頻率法設(shè)計超前校正裝置的具體步驟;(2)設(shè)計超前校正環(huán)節(jié),使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù),相角裕度大
2025-06-30 02:01