自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--串聯(lián)超前—滯后校正裝置(已修改)
2025-06-23 03:51 本頁(yè)面
【正文】 課 題： 串聯(lián)超前 — 滯后校正裝置（二） 專 業(yè) ： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) ： 2021 級(jí)三班 姓 名： 居鼎一（ 20210073） 王 松（ 20210078） 翟凱悅（ 20210072） 陳 程（ 20210075） 劉帥宏（ 20210090） 鄧原野（ 20210081） 指導(dǎo)教師： 毛盼娣 設(shè)計(jì)日期： 2021 年 12 月 2 日 成 績(jī)： 重慶大學(xué)城市科技學(xué)院電氣信息學(xué)院 1 目錄 一、 設(shè)計(jì)目的 1 二、設(shè)計(jì)要求 1 三、實(shí)現(xiàn)過(guò)程 3 系統(tǒng)概述 3 設(shè)計(jì)原理 3 設(shè)計(jì)步驟 4 設(shè)計(jì)與分析 5 校正前參數(shù)確定 5 確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) 5 理論系統(tǒng)校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和 BODE 圖 7 系統(tǒng)軟件仿真 8 四、 總結(jié) 15 五、參考文獻(xiàn) 16 2 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告 一、設(shè)計(jì)目的 （ 1）掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的步驟和方法。 （ 2）掌握對(duì)控制系統(tǒng)相角裕度、穩(wěn)態(tài)誤差、剪切頻率、相角穿越頻率以及增益裕度的求取方法。 （ 3）掌握利用 Matlab 對(duì)控制系統(tǒng)分析的技能。熟悉 MATLAB 這一解決具體工程問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用 MATLAB 軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實(shí)際問(wèn)題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。 （ 4）提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析能力。 二、設(shè)計(jì)要求 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0KG ( S )S ( S 1 ) ( 0 .1 2 5 S 1 )? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量 030?? ，靜態(tài)速度誤差系數(shù) 1vK 10s?? 1．前期基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括 MATLAB 系統(tǒng)要素， MATLAB 語(yǔ)言的變量與語(yǔ)句，MATLAB 的矩陣和矩陣元素，數(shù)值輸入與輸出格式， MATLAB 系統(tǒng)工作空間信息，以及 MATLAB 的在線幫助功能等。 2．控制系統(tǒng)模型，主要包括模型建立、模型變換、模型簡(jiǎn)化， Laplace 變換等等。 3．控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，主要包括系統(tǒng)的各種響應(yīng)、性能指標(biāo)的獲取、零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響、高階系統(tǒng)的近似研究，控制系統(tǒng)的 穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。 4．控制系統(tǒng)的根軌跡分析，主要包括多回路系統(tǒng)的根軌跡、零度根軌跡、純遲延系統(tǒng)根軌跡和控制系統(tǒng)的根軌跡分析。 5．控制系統(tǒng)的頻域分析，主要包括系統(tǒng) Bode 圖、 Nyquist 圖、穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的頻域響應(yīng)。 6．控制系統(tǒng)的校正，主要包括根軌跡法超前校正、頻域法超前校正、頻域法滯后校正以及校正前后的性能分析。 3 三、實(shí)現(xiàn)過(guò)程 、系統(tǒng)概述 設(shè)計(jì)原理 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)
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