基于自動(dòng)控制理論的性能分析與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)問(wèn)題的分析和計(jì)算有了很大的提高，同時(shí)也掌握了不少工程中計(jì)算的方法，為以后的設(shè)計(jì)奠定了更好的基礎(chǔ)。同時(shí)也感謝老師們的細(xì)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的無(wú)私幫助四、參考文獻(xiàn)[1]于希寧,：中國(guó)電力出版社，2008[2]，2007[3]，2007。在分析的過(guò)程中，分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力有了很大的提高，在設(shè)計(jì)中積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足。rltool(G1)畫(huà)閉環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡擇滯后裝置的傳遞函數(shù)為。解：num=。rltool(G)。校正后39。G11=feedback(G1,1) figure(3)step(G11) gtext(39。 d=conv(den,dc)。 T=1/(*wc)。figure(1)。)程序運(yùn)行結(jié)果如下：G11 = 100 s^2 + s + 101Continuoustime transfer function.G22 = s + 100 s^3 + s^2 + s + 101Continuoustime transfer function.校正前后的單位階躍響應(yīng)如下：（2）頻域滯后校正已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，要求進(jìn)行串聯(lián)校正，使校正后的系統(tǒng)相位裕量不小于40，r(t)=t時(shí)，≤1/30,試進(jìn)行校正。)hold onG2=tf(n,d)。margin(n,d)校正后系統(tǒng)的Bode圖為求校正前后單位負(fù)反饋，繪制校正前后單位階躍響應(yīng)曲線G1=tf(num,den)。超前網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)償角=4512+7=52校正參數(shù)a=(1+sin(x*pi/180))/(1sin(x*pi/180))自己設(shè)定幅值穿越頻率70rad/s計(jì)算時(shí)間常數(shù)T=1/sqart(a)*wm校正后新系統(tǒng)的性能指標(biāo)為：nc=[a*T 1]。（1）頻域超前校正已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量不小于45度，幅值穿越角頻率不低于65rad/s解：繪制系統(tǒng)的Bode圖，求性能指標(biāo)程序如下：num=100。g0=tf(10,den)。（1）繪制二階環(huán)節(jié)的伯德圖，其中 =，=,1,2.解：程序代碼如下：w=0::200wn=。)gtext(39。)gtext(39。hold onstep(num1,den,t)。[num2,den2]=cloop(num2,den2)。subplot(2,2,4),rlocus(num3,den3)。num2=[1 5]。subplot(2,2,1),rlocus(num,den)。rlocus(g0) [k,poles]=rlocfind(g0) %在根軌跡圖形窗口中顯示十字光標(biāo)，用戶在根軌跡上選擇函數(shù)返回該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益和極點(diǎn)，存儲(chǔ)在k和poles數(shù)組中程序運(yùn)行后得到閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖如下在根軌跡上選擇一點(diǎn)，得到：Select a point in the graphics windowselected_p
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