自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于自動(dòng)控制理論的性能分析與校正-免費(fèi)閱讀
【正文】 G22=feedback(G2,1)。 G=tf(num,den)。 sysc2=feedback(G2,1)。 num1=[ 1]。 得到根軌跡分析圖形界面： 18 根軌跡分析的圖形界面 選擇工具欄加入零點(diǎn)，可以得到系統(tǒng)的根軌跡分析圖形界面： 加入零點(diǎn)夠根軌跡分析的圖形界面 19 在現(xiàn)實(shí)中是不能采用單零點(diǎn)校正的，所以加入極點(diǎn)，此時(shí)系統(tǒng)滿足超調(diào)量不大于 30%，調(diào)節(jié)時(shí)間不大于 8s 的要求。 step(G22,t2) 結(jié)果及打印曲線： Transfer function: 200 s + 100 s^3 + s^2 + 201 s + 100 動(dòng)態(tài)校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示： 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 4 4 . 5 500 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 41 . 61 . 8S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c o n d s )Amplitude 17 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c o n d s )Amplitude 由上面 兩 圖可以看出系統(tǒng)犧牲了響應(yīng)速度，獲得了更好的平穩(wěn)性指標(biāo)。 d=conv(den,dc)。 編程為： 16 num=100。 nc=[T 1]。 grid on 得到校正前系統(tǒng)的 Bode圖為： 1 0 0 5 0050100Magnitude (dB)101100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a mG m = In f d B ( a t In f r a d / s ) , P m = 1 8 d e g ( a t 3 0 . 8 r a d / s )F r e q u e n c y ( r a d / s ) 從 圖中可以看出相位裕度為 18，穿越頻率為 ，系統(tǒng)本身對(duì)穿越頻率沒有要求，所以可以犧牲穿越頻率提高相位裕度，以滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，此時(shí)可以設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正。 t2=0::8。 編程為： t1=0::120。d=conv(den,dc)。 、穿越頻率 c? ≥ 150rad/s。 for k=1:2:15 nyquist(k,den)。 num=1。 W=tf(num1,den1)。 den=conv([1 1],[1 2])。 hold on。 w2=wn*wn。 if((d10)amp。1 3 5。 L2=1/s。 解題過程及程序： num=[3 4 6]。設(shè)置《 自動(dòng)控制理論 A》課程設(shè)計(jì)的目的是使 MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉 MATLAB這一解決具體工程問題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用 MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實(shí)際問題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。 MATLAB的 CONTROL SYSTEM工具箱和 SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。 解題過程及程序： syms t。1 3]。0 2 4 0。 end (2)用直接求根法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性： d=[1 20 9 100]。 hold on。 rlocus(num,den)。 sgrid(z,wn)。 結(jié)果及打印曲線： 6 5 4 3 2 1 0 1 . 51 0 . 500 . 511 . 50 . 10 . 30 . 50 . 70 . 90 . 10 . 30 . 50 . 70 . 9123456R o o t L o c u sR e a l A x is ( s e c o n d s1)Imaginary Axis (seconds1) 8 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 900 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 91S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c o n d s )Amplitude Select a point in the graph
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