自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 Simulink仿真如下：要求：完成雙閉環(huán)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)控制設(shè)計(jì)，超調(diào)量30%，調(diào)節(jié)時(shí)間，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。而且，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中遇到困難時(shí)，通過(guò)查資料問(wèn)同學(xué)最后終于完成設(shè)計(jì)，感覺(jué)自己收獲很多，既鞏固了從課本中所學(xué)的知識(shí)，又拓展了視野，還加強(qiáng)了自學(xué)能力，為以后的發(fā)展大下了良好的基礎(chǔ)。1）. 分析控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；2）.建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，完成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖；3）.完成控制系統(tǒng)的主副控制器的控制算法策略的選擇(PID)，并整定相應(yīng)的控制參數(shù)；4）.完成系統(tǒng)的MATLAB仿真，驗(yàn)證控制算法的選擇，并要求達(dá)到系統(tǒng)的控制要求，完成系統(tǒng)的理論的設(shè)計(jì)。)仿真結(jié)果：num =1den = 04. 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制系統(tǒng)的Bode圖和Nyquist,并能夠求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。plot(r,39。 加大考查力度，每個(gè)時(shí)間段均進(jìn)行考勤，計(jì)入考勤分?jǐn)?shù)，按照運(yùn)行的要求給出操作分?jǐn)?shù)。 課程設(shè)計(jì)是考查動(dòng)手能力的基本平臺(tái)，要求獨(dú)立設(shè)計(jì)操作，指導(dǎo)老師只檢查運(yùn)行結(jié)果，原則上不對(duì)中途故障進(jìn)行排查。MATLAB代碼：num=1den=conv([1 0],[1 2 2])rlocus(num,den)axis([8 8 8 8])figure(2)r=rlocus(num,den)。x39。Simulink仿真如下：三）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：完成雙容水箱控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：超調(diào)量30%,調(diào)節(jié)時(shí)間30s,擾動(dòng)作用下系統(tǒng)的性能較單閉環(huán)系統(tǒng)有較大的改進(jìn)。 最后，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)將理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，大大的加強(qiáng)了我的實(shí)際動(dòng)手能力，讓我知其然也知其所以然。1） 分析控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)的控制方案；2） 選擇合適的檢測(cè)與執(zhí)行元件和控制器，完成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3） 建立系統(tǒng)的各控制參數(shù)的數(shù)學(xué)模型；4） 分別完成轉(zhuǎn)速和電流控制系統(tǒng)的控制算法的選擇和參數(shù)的整定，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5） 完成系統(tǒng)的MATLAB仿真，驗(yàn)證控制算法的選擇，并要求達(dá)到系統(tǒng)的控制要求，完成系統(tǒng)的理論的設(shè)計(jì)。)G=5*(10*s+1)/(s*(s^2+*s+1)*(*s+1))figure(1)bode(G)gridfigure(2)nyquist(G)gridaxis([2 2 5 5])仿真結(jié)果：Transfer function:sTransfer function: 50 s + 5 s^4 + s^3 + s^2 + s5．考慮如圖所示的反饋控制系統(tǒng)的模型，各個(gè)模塊為，用MATLAB語(yǔ)句分別得出開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。x39。 自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿 真課程設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 1030620227
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