自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-28 17:43:00 本頁面
【正文】 .........................................23 心得體會(huì)...........................................................................27 參考文獻(xiàn)...........................................................................28 自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)一：設(shè)計(jì)要求： 完成給定題目中，要求完成題目的仿真調(diào)試，給出仿真程序和圖形。 加大考查力度，每個(gè)時(shí)間段均進(jìn)行考勤，計(jì)入考勤分?jǐn)?shù)，按照運(yùn)行的要求給出操作分?jǐn)?shù)。三：題目及要求一）自動(dòng)控制仿真訓(xùn)練：①在MATLAB中分別用傳遞函數(shù)、零極點(diǎn)、和狀態(tài)空間法表示；MATLAB代碼： num=[1]den=[3 1]G=tf(num,den)[E F]=zero(G)[A B C D]=tf2ss(num,den)num=[2]den=[3 1 0]G=tf(num,den)[E F]=zero(G)[A B C D]=tf2ss(num,den)仿真結(jié)果：num =2den =3 1 0Transfer function: 23 s^2 + s E = Empty matrix: 0by1 F = A = 0 0B= 1 0C = 0 D = 0num = 1den =3 1Transfer function: 13 s + 1E =Empty matrix: 0by1F =A = B =1C =D =0②在MATLAB中分別求出通過反饋、串聯(lián)、并聯(lián)后得到的系統(tǒng)模型。plot(r,39。)gtext(39。)仿真結(jié)果：num =1den = 04. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制系統(tǒng)的Bode圖和Nyquist,并能夠求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。MATLAB代碼：num=[4]den=[1 2 3 4]G=tf(num,den)G0=feedback(G,1)step(G0)[y,t]=step(G0)plot(t,y)num=[1 3]den=[1 3]G=tf(num,den)G0=feedback(G,1)step(G0)[y,t]=step(G0)plot(t,y)num=[1]den=[ 1]G=tf(num,den)G0=feedback(G,1)step(G0)[y,t]=step(G0)plot(t,y)num1=[4]den1=[1 2 3 4]G1=tf(num1,den1)num
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