延遲環(huán)節(jié)的超前校正設(shè)計(jì)自動(dòng)控制(已修改)
2025-04-29 01:10 本頁面
【正文】 . . . .學(xué) 號(hào)： 課 程 設(shè) 計(jì)題 目用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)學(xué) 院自動(dòng)化學(xué)院專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)電氣1304姓 名指導(dǎo)教師2014年1月7日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)：電氣1304 指導(dǎo)教師： 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目: 用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 初始條件：已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相位裕量 。要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）用MATLAB作出滿足初始條件的K值的系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。前向通路中插入一相位超前校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。用MATLAB畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。用MATLAB對(duì)校正前后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，畫出階躍響應(yīng)曲線，計(jì)算其時(shí)域性能指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)說明書中要求寫清楚計(jì)算分析的過程，列出MATLAB程序和MATLAB輸出。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。時(shí)間安排： 任務(wù)時(shí)間（天）審題、查閱相關(guān)資料2分析、計(jì)算3編寫程序2撰寫報(bào)告2論文答辯1指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 目錄 1設(shè)計(jì)要求 22設(shè)計(jì)原理 2 2 2 3 3 33設(shè)計(jì)方案 3 4 4 4 44設(shè)計(jì)分析與計(jì)算 45仿真程序 5 5 5 5 7 7 7 76仿真波形 8 8 9 9 10 10 11 117結(jié)果分析 128心得體會(huì) 129參考文獻(xiàn) 13
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