自動(dòng)控制設(shè)計(jì)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-06 05:13 本頁面
【正文】 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：古典自動(dòng)控制理論（PID）設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1 內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示，由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成，圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量，為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化，為液箱A到液箱B流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化，為液箱B輸出水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化，為液箱A的液位穩(wěn)態(tài)值，為液箱A液面高度對其穩(wěn)態(tài)值的微小變化，為液箱B的液位穩(wěn)態(tài)值，為液箱B液面高度對其穩(wěn)態(tài)值的微小變化，分別為A，B兩液槽的出水管液阻。設(shè)為調(diào)節(jié)閥開度。已知液箱A液位不可直接測量但可觀，液箱B液位可直接測量。圖1 某生產(chǎn)過程示意圖要求1. 建立上述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；2. 對模型特性進(jìn)行分析，時(shí)域指標(biāo)計(jì)算，繪出bode,乃示圖，階躍反應(yīng)曲線 3. 對B容器的液位分別設(shè)計(jì)：P，PI，PD，PID控制
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