自動(dòng)控制超前校正課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-23 03:54 本頁面
【正文】 1 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙 學(xué)院 ( 院系： 信息工程 專業(yè)班級(jí) :自動(dòng)化 091 姓名 :學(xué)號(hào) :090513 自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)》 班 級(jí) 自動(dòng)化 091 班 姓 名 學(xué) 號(hào) 09051 時(shí) 間 20211226 ～ 20211230 地 點(diǎn) 電信實(shí)驗(yàn)中心軟件機(jī)房 19 指 導(dǎo) 教 師 鄧 長 輝、崔 新 忠 大 連 海 洋 大 學(xué) 信 息 工 程 學(xué) 院 自 動(dòng) 化 教 研 室 2 目 錄 一、課程設(shè)計(jì)的題目與要求 .................................................. 1 二、課程設(shè)計(jì)的目的 .............................................................. 1 三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排 .................................................. 1 四、課程設(shè)計(jì)的步驟 .............................................................. 1 五、課程設(shè)計(jì)的心得與體會(huì) .................................................. 7 六、參 考文 獻(xiàn) ..................................................................8 3 超前校正課程設(shè)計(jì) 一、 課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 已知單位反饋系 統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下： ? ? ? ? ? ?1 0 .1 1 0 .3OkGss s s? ?? 試設(shè)計(jì)超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) 6vK? ，相角裕度為 45 度 ，并繪制校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，開環(huán) Bode 圖和閉環(huán) Nyquist 圖。 二、 課程設(shè)計(jì)目的 1. 通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生更進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理課程的有關(guān)知識(shí)，加深對內(nèi)涵的理解，提高解決實(shí)際問題的能力 。 2. 理解自動(dòng)控制原理中的關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)傳遞函數(shù)的概念以及二者之間的區(qū)別和聯(lián)系。 3. 理解在自動(dòng)控制系統(tǒng)中 對不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系
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