自動控制課程設(shè)計報告(已修改)
2025-01-30 23:16 本頁面
【正文】 自動控制原理課程設(shè)計 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院2022 年 01 月 11 日 指導(dǎo)教師評語設(shè)計（40）平時（20）報告（40）（30）總成績自動控制原理課程設(shè)計報告1目 錄控制系統(tǒng)超前校正 ????????????????????????????? 2 ???????????????????????????????? 2 ??????????????????????????????? 2 ??????????????????????????????? 2 ??????????????????????????? 2 ??????????????????????????? 4 ?????????????????????????????? 5 控制系統(tǒng)的任務(wù)要求 ?????????????????????????? 5 ???????????????????????????? 5 校正系統(tǒng)的設(shè)計與分析 ????????????????????????? 7 校正前后系統(tǒng)比較 ?????????????????????????? 10 軟件仿真 ?????????????????????????????? 11 硬件實驗?zāi)M電路 ?????????????????????????? 13 部分分析題解答 ??????????????????????????? 143. 課程設(shè)計總結(jié) ????????????????????????????? 15參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????? 16自動控制原理課程設(shè)計報告2控制系統(tǒng)超前校正1．問題描述（1） 了解串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響；（2） 掌握用頻率特性法分析自動控制系統(tǒng)動態(tài)特性的方法；（3） 掌握串聯(lián)超前校正裝置的設(shè)計方法和參數(shù)調(diào)試技術(shù)；（4） 掌握設(shè)計給定系統(tǒng)超前校正環(huán)節(jié)的方法，并用仿真技術(shù)驗證校正環(huán)節(jié)理論設(shè)計的正確性。（5） 掌握設(shè)計給定系統(tǒng)超前校正環(huán)節(jié)的方法，并模擬實驗驗證校正環(huán)節(jié)理論設(shè)計的正確性。已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ??()1oKGsabs??設(shè)計超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)滿足： 11,%vcsde???????超前校正就是在前向通道中串聯(lián)傳遞函數(shù)為: （11） ()1cCsaTsGR???通常 a 為分度系數(shù),T 叫時間常數(shù),由式(11)可知,采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正 時,整個系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易補償. 如果對無源超前網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的衰減由放大器增益所補償，則 （11 ()caTsG??2）
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