自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-20 13:38 本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課 程 名 稱(chēng) 自動(dòng)控制原理 院 部 名 稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù) ...............................................3 設(shè)計(jì)要求 ...............................................3 設(shè)計(jì)步驟 .............................................. 3 未校正前系統(tǒng)的性能分析 .................................... 3 開(kāi)環(huán)增益 0K ...........................................3 校正前系統(tǒng)的各 種波形圖 ...............................4 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ....................7 特征根 ..............................................8 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ......................................8 分析三種曲線(xiàn)的關(guān)系 .................................8 求出系統(tǒng)校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ................8 繪制系統(tǒng)校正前的根軌跡圖 ...........................9 繪制系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖 .........................9 校正后的系統(tǒng)的性能分析 .........................................10 .......................................10 校正后系統(tǒng)的各種波形圖 .. ..........................11 由圖可知校正后系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ..................14 特征根 ..............................................14 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 .....................................14 分析三種曲線(xiàn)的關(guān)系 ................................15 求出系統(tǒng)校正后動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ..............15 繪制系統(tǒng)校正后的根軌跡圖和 Nyquist 圖 ..............15 心得體會(huì) ..............................................18 主要參考文獻(xiàn) ...........................................19 一、設(shè)計(jì)任務(wù)： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 0 .1 1 ) ( 0 .0 1 1 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后 —— 超前校正裝置。 （ 1）使系統(tǒng)的相位裕度 045?? （ 2）靜態(tài)速度誤差系數(shù) 250 /vK rad s?
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