自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 K? 的變化范圍。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。impulse(sys) figure(4)。tr=。step(sys) c=dcgain(sys)。 while y(s)amp。step(k*n1,[d1,0]) ess=1dcgain(sys) tp = max_overshoot = tr = ans =0 ts = k=260。 圖 16校正前系統(tǒng)的耐奎斯特曲線 因?yàn)橄到y(tǒng)的 耐奎斯特曲線的分離點(diǎn)為（ ， j0）順時(shí)針包圍（ 1， j0）點(diǎn) 1 圈，所以 R=1，沒(méi)有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以 P=0， Z=PR=1，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 特征根： s=solve(39。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。sys=feedback(sope,1)。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。繪制系統(tǒng)校正后的Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。 figure(1)。 總而言之，實(shí)踐是檢驗(yàn)一切的真理，只要真正用心，認(rèn)真地去對(duì)待了課程設(shè)計(jì)，最終我們一定會(huì)有不錯(cuò)的收獲的。 在這次自控的課程設(shè)計(jì)中我受益匪淺。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。 end ts=t(s) figure(3)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yc)/c r1=1。 sope=s1*s2*s3。) s = *i +*i 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 由圖可以看出， 0?c? 之前對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線所對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線沒(méi)有穿越 ?? ，或者看特征根，可以看出所有的根都在左半平面，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。連接 線與中頻段特性相交的轉(zhuǎn)折頻率取w=1/10*wc= 圖 21 為使校正裝置不過(guò)于復(fù)雜，期望特性的高頻段與未校正系統(tǒng)特性一致。 k=0::200。margin(s1)。 while(y(r1)*c) r1=r1+1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部，或者說(shuō)都位于 s 平面的虛軸之左。step(sys) figure(2)。 G=tf(num,den)。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課 程 名 稱(chēng) 自動(dòng)控制原理 院 部 名 稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù) ...............................................3 設(shè)計(jì)要求 ...............................................3 設(shè)計(jì)步驟 .............................................. 3 未校正前系統(tǒng)的性能分析 .................................... 3 開(kāi)環(huán)增益 0K .................
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