自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-15 13:38:36 本頁面
【正文】 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù) ...............................................3 設(shè)計(jì)要求 ...............................................3 設(shè)計(jì)步驟 .............................................. 3 未校正前系統(tǒng)的性能分析 .................................... 3 開環(huán)增益 0K ...........................................3 校正前系統(tǒng)的各 種波形圖 ...............................4 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ....................7 特征根 ..............................................8 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ......................................8 分析三種曲線的關(guān)系 .................................8 求出系統(tǒng)校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ................8 繪制系統(tǒng)校正前的根軌跡圖 ...........................9 繪制系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖 .........................9 校正后的系統(tǒng)的性能分析 .........................................10 .......................................10 校正后系統(tǒng)的各種波形圖 .. ..........................11 由圖可知校正后系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) ..................14 特征根 ..............................................14 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 .....................................14 分析三種曲線的關(guān)系 ................................15 求出系統(tǒng)校正后動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差 ..............15 繪制系統(tǒng)校正后的根軌跡圖和 Nyquist 圖 ..............15 心得體會(huì) ..............................................18 主要參考文獻(xiàn) ...........................................19 一、設(shè)計(jì)任務(wù)： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 0 .1 1 ) ( 0 .0 1 1 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后 —— 超前校正裝置。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ （ 5）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(G) margin(G) Warning: The closedloop system is unstable. In at 89 gm1 = pm1 = wcg1 = wcp1 = 輸出校正前系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、相角
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