自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--晶閘管-直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-wenkub
2023-01-28 17:57:33 本頁(yè)面
【正文】 串聯(lián)校正，要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：（1）相角穩(wěn)定裕度Pm40186。 , 幅值穩(wěn)定裕度Gm13。分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。（二）設(shè)計(jì)過(guò)程畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定num=10。可以知道系統(tǒng)穩(wěn)定。從下圖可以看出未校正的伯德圖中可以看出；系統(tǒng)不滿(mǎn)足校正要求，輸入以下函數(shù)：n1=10。z1=[z 1]。bode(sys,w)。figure(3)。分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。校正前：n1=10。z1=[z 1]。bode(sys,w)。figure(3)。這是未加環(huán)節(jié)時(shí)的scope：加上飽和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)：在下圖中加入的是saturation 模塊是限幅的飽和特性模塊，作用是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行限幅。 當(dāng)未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度，相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，以采用串聯(lián)滯后—超前校正為宜。滯后校正是其的高頻衰減特性，使幅值穿越頻率下降，從而提高相位裕度。： 在這次的課程設(shè)計(jì)之前，對(duì)于自控控制原理的相關(guān)知識(shí)，我們重新翻看好幾遍以前的書(shū)本。每一次課程設(shè)計(jì)都會(huì)學(xué)
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