自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 系統(tǒng)穩(wěn)定性： （ 1） 由圖 1 可以看出， 0?c? 之前對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線所對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線穿越了 ?? ,由程序輸出結(jié)果可知系統(tǒng)校正前有三個(gè)特征根，且有兩個(gè)特征根的實(shí)部為正值。n1=1。tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yc)/c r1=1。 end ts=t(s) figure(2)。 s1=tf(k*n1,d1)。而未校正系統(tǒng)的低頻段斜率與期望特性的中頻段斜率同為20dB/dec，即兩線段平行，為此，需在期望特性的中頻段與低頻段之間用一斜率為 40 dB/dec的直線作連接線。s39。 s3=tf([ 1],[ 1])。 [max_y,k]=max(y)。y(s)*c s=s1。 s1=tf(n1,d1)。 四、 心得體會(huì) 通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我深刻體會(huì)到對(duì)知識(shí)理解和應(yīng)用的重要性，學(xué)習(xí)書(shū)本知識(shí)固然重要，但是遇到課程設(shè)計(jì)這種題目的時(shí)候還是不夠，它需要全方面的思考和驗(yàn)證，在選取一個(gè)數(shù)值時(shí)，要前后分析計(jì)算出理論值，再用 MATLAB 進(jìn)行驗(yàn)證。 五、主要參考文獻(xiàn) 【 1】程 鵬 .自動(dòng)控制原理 [M] .北京：高等教育出版社， 2021 【 2】徐薇莉 . 自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì) [M] 上海：上海交通大學(xué)出版社 ,2021 【 3】歐陽(yáng)黎明 . MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京： 國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021 【 4】黃忠霖編著 .自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) .北京：國(guó)防教育出版社， 2021 【 5】楊庚辰主編 .自動(dòng)控制原理 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 。rlocus(sope,k) figure(2)。 分離點(diǎn) 與虛軸的交點(diǎn)為 ? ，當(dāng)取 點(diǎn)時(shí)， k=(0 ) n1=260。 while y(s)*camp。step(sys) [y,t]=step(sys)。 s1=tf(n1,d1)。(s*(*s+1)*(*s+1)*(*s+1)+260*(*s+1)=0)39。校正后的系統(tǒng)的性能分析 滯后超前校正 題目中要求 30 /C rad s? ? ,取 C? =34rad/s， 過(guò) C? 處作一斜率為 20 dB/dec的直線作為期望特性的中頻段。n1=1。amp。[y,t]=step(sys)。tp=。step(k*n1,[d1,0]) 圖 11校正前系統(tǒng)的 bode 圖 12校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 圖 13校正前系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 圖 14 校正前系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 特征根： s=solve(39。 s1=tf(k*n1,d1)。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由？ （ 5）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 （ 2）利用 MATLAB 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么 ? （ 3）利用 MATLAB 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲 線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化？ （ 4）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛
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