自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 課程 設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了使用 MATLAB 軟件作圖，對(duì)我以后的實(shí)習(xí)和工作都有很大的幫助。 而且我發(fā)現(xiàn)哪怕看起來(lái)多么困難、覺(jué)得無(wú)從下手的題目，只要靜下心來(lái)，多去查閱資料，多去動(dòng)手操作嘗試，而不是單純的盯著書(shū)上那些我們沒(méi)學(xué)過(guò)的程序語(yǔ)句，在那深思那語(yǔ)句到底什么意思，那么我們一定能從實(shí)際操作中領(lǐng)悟出很多真諦。 k=0::200。step(k*n1,[d1,0]) ess=1dcgain(sys) tp = max_overshoot = tr = ts = ess = 0 繪制系統(tǒng)校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 K? 的變化范圍。 while(y(r2)*c) r2=r2+1。hold on figure(2)。 求出系統(tǒng)校正后動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值 n1=260。Wc=. 滿足相位裕度 045?? ，幅值穿越頻率 30 /C rad s? ? 兩個(gè)條件，完成系統(tǒng)校正。nyquist(s1) [k,poles]=rlocfind(s1) Select a point in the graphics window selected_point = k = poles = 圖 15校正前系統(tǒng)的根軌跡 分離點(diǎn) 10 與虛軸的交點(diǎn)為 ? ，當(dāng)取 點(diǎn)時(shí)， k=(0 ) 繪制系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。impulse(sys) figure(4)。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。sys=feedback(s1,1)。 求出系統(tǒng)校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值 :ess=0。sys=feedback(s1,1)。n1=1。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) T， ? 等的值。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由？ 三、設(shè)計(jì)步驟： 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 0 .1 1 ) ( 0 .0 1 1 )KGS S S S? ?? 未校正前系統(tǒng)的性能分析 開(kāi)環(huán)增益 0K 已知系統(tǒng)中只有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以屬于 I型系統(tǒng) 由靜態(tài)速度誤差系數(shù) 250 /vK rad s? 可選取 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 通過(guò) matlab 求未校正裝置的傳遞函數(shù)：程序代碼如下： num=260。 figure(1)。(s*(*s+1)*(*s+1)+260=0)39。ts= 繪制系統(tǒng)校正前的根軌跡圖， k=260。[max_y,k]=max(y)。y(s)*c s=s1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 為使校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益不低于 250rad/s，期望特性的低頻段應(yīng)與未校正系統(tǒng)特性一致。,39。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。 c=dcgain(sys)。amp。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。nyquist(sope) [k,poles]=rlocfind(sope) Select a point in the graphics window selected_point = k = poles = 圖 26校 正后系統(tǒng)的根軌跡 圖 27校正后系統(tǒng)的耐奎斯特曲線 因?yàn)橄到y(tǒng)的 耐奎斯特曲線順時(shí)針包圍（ 1， j0）點(diǎn) 0圈，所以 R=0，沒(méi)有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以 P=0， Z=PR=0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1