自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-31 13:38 本頁面
【正文】 總而言之，實(shí)踐是檢驗(yàn)一切的真理，只要真正用心，認(rèn)真地去對(duì)待了課程設(shè)計(jì)，最終我們一定會(huì)有不錯(cuò)的收獲的。 在這次自控的課程設(shè)計(jì)中我受益匪淺。 figure(1)。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。繪制系統(tǒng)校正后的Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。 end ts=t(s) figure(3)。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yc)/c r1=1。sys=feedback(sope,1)。 sope=s1*s2*s3。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。) s = *i +*i 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 由圖可以看出， 0?c? 之前對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線所對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線沒有穿越 ?? ，或者看特征根，可以看出所有的根都在左半平面，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。 特征根： s=solve(39。連接 線與中頻段特性相交的轉(zhuǎn)折頻率取w=1/10*wc= 圖 21 為使校正裝置不過于復(fù)雜，期望特性的高頻段與未校正系統(tǒng)特性一致。 圖 16校正前系統(tǒng)的耐奎斯特曲線 因?yàn)橄到y(tǒng)的 耐奎斯特曲線的分離點(diǎn)為（ ， j0）順時(shí)針包圍（ 1， j0）點(diǎn) 1 圈，所以 R=1，沒有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以 P=0， Z=PR=1，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 k=0::200。step(k*n1,[d1,0]) ess=1dcgain(sys) tp = max_overshoot = tr = ans =0 ts = k=260。margin(s1)。 while y(s)amp。 while(y(r1)*c) r1=r1+1。step(sys) c=dcgain(sys)。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。tr=。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部，或者說都位于 s 平面的虛軸之左。impulse(sys) figure(4)。step(sys) figure(2)。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 G=tf(num,den)。 （ 2）利用 MATLAB 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么 ? （ 3）利用 MATLAB 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲 線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化？ （ 4）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 K? 的變化范圍。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課 程 名 稱 自動(dòng)控制原理 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制
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