自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 穿越頻率、幅值穿越頻率 : Kg=、 r=、 Wg=。 s1=tf(k*n1,d1)。margin(s1)。step(k*n1,[d1,0]) 圖 11校正前系統(tǒng)的 bode 圖 12校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 圖 13校正前系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 圖 14 校正前系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 特征根： s=solve(39。所有校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。tp=。 s1=tf(k*n1,d1)。[y,t]=step(sys)。 end r2=1。amp。hold on figure(3)。n1=1。 figure(1)。校正后的系統(tǒng)的性能分析 滯后超前校正 題目中要求 30 /C rad s? ? ,取 C? =34rad/s， 過(guò) C? 處作一斜率為 20 dB/dec的直線作為期望特性的中頻段。由于未校正系統(tǒng)高頻段特性的斜率是 60dB/dec，故期望特性中頻段與高頻段之間也應(yīng)有斜率為 40 dB/dec的直線作為連接線。(s*(*s+1)*(*s+1)*(*s+1)+260*(*s+1)=0)39。 分析校正后單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，這三種曲線的關(guān)系，并分析其與校正前相比有何變化 單位斜坡響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是階躍響應(yīng)曲線，階躍響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是沖擊響應(yīng)。 s1=tf(n1,d1)。 figure(1)。step(sys) [y,t]=step(sys)。 while(y(r1)*c) r1=r1+1。 while y(s)*camp。sys=feedback(s1,1)。 分離點(diǎn) 與虛軸的交點(diǎn)為 ? ，當(dāng)取 點(diǎn)時(shí)， k=(0 ) n1=260。 s3=tf([ 1],[ 1])。rlocus(sope,k) figure(2)。 這次課程 設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了使用 MATLAB 軟件作圖，對(duì)我以后的實(shí)習(xí)和工作都有很大的幫助。 五、主要參考文獻(xiàn) 【 1】程 鵬 .自動(dòng)控制原理 [M] .北京：高等教育出版社， 2021 【 2】徐薇莉 . 自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì) [M] 上海：上海交通大學(xué)出版社 ,2021 【 3】歐陽(yáng)黎明 . MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京： 國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021 【 4】黃忠霖編著 .自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) .北京：國(guó)防教育出版社， 2021 【 5】楊庚辰主編 .自動(dòng)控制原理 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 。 而且我發(fā)現(xiàn)哪怕看起來(lái)多么困難、覺(jué)得無(wú)從下手的題目，只要靜下心來(lái)，多去查閱資料，多去動(dòng)手操作嘗試，而不是單純的盯著書(shū)上那些我們沒(méi)學(xué)過(guò)的程序語(yǔ)句，在那深思那語(yǔ)句到底什么意思，那么我們一定能從實(shí)際操作中領(lǐng)悟出很多真諦。 四、 心得體會(huì) 通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我深刻體會(huì)到對(duì)知識(shí)理解和應(yīng)用的重要性，學(xué)習(xí)書(shū)本知識(shí)固然重要，但是遇到課程設(shè)計(jì)這種題目的時(shí)候還是不夠，它需要全方面的思考和驗(yàn)證，在選取一個(gè)數(shù)值時(shí)，要前后分析計(jì)算出理論值，再用 MATLAB 進(jìn)行驗(yàn)證。 k=0::200。 s1=tf(n1,d1)。step(k*n1,[d1,0]) ess=1dcgain(sys) tp = max_overshoot = tr = ts = ess = 0 繪制系統(tǒng)校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 K? 的變化范圍。y(s)*c s=s1
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