【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。（2）加入擾動后所測數(shù)據(jù) 改變的值，將其分別設(shè)置成和，并觀察輸出曲線。 改變的值，將其分別設(shè)置成和，并觀察輸出曲線。 （4）在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，外加干擾信號，系統(tǒng)達到無靜差。（Ⅰ）將ACCTII面板上U1單元的可調(diào)電壓接到Ug；（Ⅱ）給定輸出接PI調(diào)節(jié)器的輸入，這里參考電路中Kd=0，R4的作用是提高PI調(diào)節(jié)器的動態(tài)特性。參考的試驗參數(shù)為：R0=R1=R2=100KW，R3=100KW，R4=1MW，R5=10KW，C1=1mF，Rf/Ri=1。在這部分中我們研究了3個方面的內(nèi)容，第一是改變R和C的大小來觀察它達到穩(wěn)態(tài)的快慢，第二是在不同R和C的狀態(tài)下加入擾動，來觀察其恢復(fù)能力，第三是改變反饋系數(shù)來觀察電機的轉(zhuǎn)速，并分析其中原理。四、結(jié)語通過這次的課程設(shè)計，再次熟悉我們所學(xué)的理論知識，同時為將理論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺；使課堂學(xué)習的理論知識聯(lián)系實際，進一步掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，同時也學(xué)會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。當然，如果存在高頻噪音，則不需要大的帶寬，因為隨著高頻增益的增大，系統(tǒng)對噪音信號更加敏感。 跟軌跡圖 階躍響應(yīng)圖 乃奎斯特曲線 調(diào)整系數(shù) 討論 （1）由校正后的曲線得： 相角裕度= 校正裝置穩(wěn)態(tài)誤差=%（2）超調(diào)量調(diào)節(jié)時間幅值裕度相角裕度穩(wěn)態(tài)誤差校正前0261校正后25%% 總結(jié) 此校正為串聯(lián)超前校正，串聯(lián)超前校正在補償了a倍的衰減之后，可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變，而全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，即增大相角裕度和幅值穿越頻率，從而減小超調(diào)量和過渡過程時間。 系統(tǒng)期望值校正 （1）系統(tǒng)性能指標要求： 超調(diào)量為。 系統(tǒng)Matlab仿真模型建立 在主窗口中輸入以下程序： num=1 den=[1,5,4,0] GO=tf(num,den) sisotool(GO)在SISO系統(tǒng)中得到階躍響應(yīng)圖和跟軌跡圖， 階躍響應(yīng)圖 跟軌跡圖 系統(tǒng)性能分析 ，隨著時間的增大，系統(tǒng)趨于1，由此表明該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。該模型描述了刀具裝置以及AE傳感器的動力學(xué)特性。本論文采用串聯(lián)超前校正和配置零極點方法對銑床切削深度進行控制，其主要工作如下： 查找資料得到銑床切削深度控制對象的傳遞函數(shù)并確定其各項指標 通過Matlab仿真求出其原先傳遞函數(shù)圖形，來分析原先的系統(tǒng)的性能指標的不足之處 通過SISO系統(tǒng)對傳遞函數(shù)進行串聯(lián)校正，選取合適的零極點并通過圖形分析達到要求指標是的時刻 通過Simulink仿真驗證你的結(jié)果一、銑床切削深度數(shù)學(xué)模型 數(shù)學(xué)模型建立 ，參考輸入為期望切削深度r（t），被控制量是實際切削深度y（t）。 SISO。首先根據(jù)題目給出的控制對象的傳遞函數(shù)用Matlab進行仿真，能清楚地分析其各項指標，然后用SISO系統(tǒng)中的串聯(lián)校正使系統(tǒng)達到各項指標，最后用Simulink仿真進行驗證。（4）系統(tǒng)實現(xiàn) 搭建系統(tǒng)上的硬件電路，實現(xiàn)開環(huán)控制，記錄實驗數(shù)據(jù)。 （2）總體方案的構(gòu)思 根據(jù)設(shè)計的要求和條件進行認真分析與研究，找出關(guān)鍵問題。7．比較開環(huán)時和單閉環(huán)時的動態(tài)響應(yīng)。3．進行觸發(fā)電路、速度環(huán)電路的設(shè)計，并完成其單元調(diào)試。. . . .. .南京工程學(xué)院課程設(shè)計說明書