自動控制原理校正課程設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 ,1)。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。rlocus(s1,k) figure(2)。 為使校正后系統(tǒng)的開環(huán)增益不低于 250rad/s，期望特性的低頻段應(yīng)與未校正系統(tǒng)特性一致。 其傳遞函數(shù)為 : ? ?? ?? ?? ?STST SaTSbTSG C 12 12 11 11)( ?? ??? 根據(jù)圖 21 知 . 20db/dec 40db/dec 40db/dec 20db/dec 10 30 100 20db/dec +20db/dec 40db/dec 60db/dec L0(10) ,),10(log20,2021log34log,??????? bLbhhbT ,1,1 2111 ??????? TTaaTaTbaab 因此，串聯(lián)滯后 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 : ))(())( 1()(?????SSSSSGC 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 : ))()(() 1(260)()()(0 ??????SSSSSSGSGSGC 通過 MATLAB繪制出校正后系統(tǒng)的 bode 圖和校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖分別如： MATALAB 程序為： 圖 22校正后系統(tǒng)的 bode 圖 圖 23校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 圖 24校正后系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)圖 圖 25 校正后系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)圖 由圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)如下： Kg=、 r=、 Wg=。,39。與校正前作比較，可以發(fā)現(xiàn)，校正后階躍響應(yīng)波形上升時間變長，峰值時間變短， 調(diào)節(jié)時間變長，超調(diào)量大大減小，穩(wěn)態(tài)誤差保持不變。 s2=tf([1/ 1],[ 1])。margin(sope)。 c=dcgain(sys)。 end r2=1。amp。impulse(sys) figure(4)。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 sope=s1*s2*s3。nyquist(sope) [k,poles]=rlocfind(sope) Select a point in the graphics window selected_point = k = poles = 圖 26校 正后系統(tǒng)的根軌跡 圖 27校正后系統(tǒng)的耐奎斯特曲線 因為系統(tǒng)的 耐奎斯特曲線順時針包圍（ 1， j0）點 0圈，所以 R=0，沒有實部為正的極點所以 P=0， Z=PR=0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。我還了解了自動控制中校正設(shè)計的一般步驟與要點，以后遇到這種問題，應(yīng)該也比較容易解決了
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