自動(dòng)控制原理試題-wenkub
2023-04-09 07:28:46 本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定，則下列說法正確的是 ( C )。176。 ( A )。是 超調(diào) 。，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) 調(diào)整時(shí)間 ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的 快速性 。：即按 輸入 的前饋復(fù)合控制和按 擾動(dòng) 的前饋復(fù)合控制。 開環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開環(huán)零點(diǎn) 。，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準(zhǔn)確性 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 勞思判據(jù) 、 根軌跡 、 奈奎斯特判 據(jù)等方法1能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程 、 傳遞函數(shù) 等。A、增加開環(huán)極點(diǎn)； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。根軌跡的是( D )A、主反饋口符號(hào)為“” ； B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ( C )。 A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為0( A ) 。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性( D )。答：.輸出變量正比于輸入變量的微分（或）。答：當(dāng)奈氏圖隨w增加逆時(shí)針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸向第三象限去時(shí)，叫正穿越。答：如果一物理系統(tǒng)在信號(hào)傳遞過程中的動(dòng)態(tài)特性能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述出來，該數(shù)學(xué)表達(dá)式就稱為數(shù)學(xué)模型。答：二階欠阻尼系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。答：在頻率為相位交界頻率時(shí)，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度。答：
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