自動控制原理習題及解答-wenkub
2023-04-09 07:28:19 本頁面
【正文】 分方程為 初始條件：c(0)=0,c(1)=1。試用迭代法求輸出序列c(k),k=0，1，2，3，4。解 （） （） （） 6－8 試求下列閉環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)或輸出變換。 610 試判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （1）已知離散系統(tǒng)的特征方程為 （2）已知閉環(huán)離散系統(tǒng)的特征方程為 （注：要求用朱利判據(jù)） （3）已知誤差采樣的單位反饋離散系統(tǒng)，采樣周期T=1(s)，開環(huán)傳遞函數(shù)解 （1）系統(tǒng)特征根幅值有特征根落在單位圓之外，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2）當為變量時以代入并整理得由勞斯判據(jù)可得系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為：612 利用勞思判據(jù)分析題612圖所示二階離散系統(tǒng)在改變和采樣周期的影響。該系統(tǒng)的特征方程為即令代入上式得列出勞斯表如下系統(tǒng)若要穩(wěn)定，則勞斯表得第一列系數(shù)必須全部為正值，即有由此得出時，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。解 首先驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性Jurry： ① ②01111011 ③ 解出
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