【總結(jié)】第四章根軌跡法習(xí)題及答案4-1系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試證明點(diǎn)在根軌跡上,并求出相應(yīng)的根軌跡增益和開環(huán)增益。解若點(diǎn)在根軌跡上,則點(diǎn)應(yīng)滿足相角條件,如圖解4-1所示。對于,由相角條件滿足相角條件,因此在根軌跡上。將代入幅值條件:解出: ,4-2已知開環(huán)零、極點(diǎn)如圖4-22所示,試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡。
2025-06-07 21:39
【總結(jié)】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間(1分)峰值時(shí)間(1分)回復(fù)時(shí)間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【總結(jié)】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉庫大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作
2025-06-26 12:28
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點(diǎn),終止于開環(huán)零點(diǎn)。,受控對象為水箱,被控
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理一、簡答題:(合計(jì)20分,共4個(gè)小題,每題5分)1.如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說
2025-07-23 07:24
【總結(jié)】第40頁共40頁《自動(dòng)控制原理》試卷(一)A一、求系統(tǒng)傳遞函數(shù)(10分)G1G3G2H3H1--+-++二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,取何值時(shí),系統(tǒng)才能穩(wěn)定?(10分)
2025-06-07 22:13
【總結(jié)】第六章:例1圖6-1是一采用PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)。圖6-1PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)(1)當(dāng)時(shí),求相位裕量。解:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)時(shí),有。開環(huán)對數(shù)幅頻特性為時(shí),時(shí),剪切頻率為,相位裕量為(2)若要求該系統(tǒng)剪切頻率,相位裕量,求的值。解:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為相位裕量為得,當(dāng),可以得到,最后解得
2025-06-07 21:29
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開環(huán)系統(tǒng):輸入量:設(shè)定的加熱時(shí)間輸
2025-06-26 12:20
【總結(jié)】第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述2-1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)?!窘狻浚嚎刂葡到y(tǒng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開環(huán)控制簡單、造價(jià)低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、造價(jià)較高2-1-2試列舉幾個(gè)日常生活中的
2025-06-26 12:18
【總結(jié)】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過程是一個(gè)多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2025-08-05 16:52
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-19 01:09
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理實(shí)習(xí)報(bào)告專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):姓名:時(shí)間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2025-08-16 23:27