[理學(xué)]自動(dòng)控制原理(已修改)
2024-10-31 01:09 本頁(yè)面
【正文】 2021/11/10 第五章 頻率法 1 第 5章 頻率法 頻域分析法 : Frequency Domain Response Analysis 用頻率響應(yīng)來(lái)分析系統(tǒng)的方法。 2021/11/10 第五章 頻率法 2 系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 （ 1）開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系 ? ?:/kW s K s?圖 ( b )1. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的基本性質(zhì) ? ? 2:/kW s K s?圖 ( c)? ?: kW s K?圖 ( a )2021/11/10 第五章 頻率法 3 ? ? ? ?: 1 8 0 1 8 0 9 0 9 0cc? ? ? ?? ? ? ?＋圖 ( b )? ? ? ?( ) : 1 8 0 1 8 0 1 8 0 0ccc ? ? ? ?? ? ? ?＋圖結(jié)論： 應(yīng)選擇中頻段斜率為 20dB/dec(1)，最大 不超過(guò) 30dB/dec()， 以保證系統(tǒng)具有 足夠的相位裕量。 ? ?cc圖 (a ) : ω 不 存 在 ， 因 此 γ ω 也 不 存 在 。2021/11/10 第五章 頻率法 4 (2)低頻段和高頻段特性斜率對(duì)中頻段 的影響 ? ?c??1c??? ?c??越大， 越大 ① 低頻段特性 ? ? ? ?1 8 0 9 0cc? ? ? ?： ＝ － ＝虛 線 ? ? ? ?11180180 180 a r c t a na r c t a ncccc? ? ? ????????? ??? ? ? ??? ????????? ????：實(shí) 線? ?1 c? ? ? ? c 。距 越 遠(yuǎn) 越 大? ?1k 21SKWSS????????? 結(jié)論： 2021/11/10 第五章 頻率法 5 ? ? ? ?22180180 90 a r c ta n90 a r c ta ncccc? ? ? ????????? ??? ? ??? ????????? ????：－－實(shí) 線? ?2 c? ? ? ? c距 越 遠(yuǎn) 越 大 。② 高頻段特性 2c??? ?c??越小， 越大 ? ?k21KWsss?????????結(jié)論 ：中頻段的長(zhǎng)度對(duì)相位裕量有很大影響，中頻 段越長(zhǎng)，相位裕量越大。 2021/11/10 第五章 頻率法 6 (3)放大系數(shù)的變化對(duì)相位裕量的影響 ① 放大系數(shù)的變化對(duì)相位裕量的影響之一 ? ?2229 0 a r c ta nccccK????????? ? ???? ? ? ????時(shí) ， ， 不 變 ， ，? ?k21KWsss?????????2021/11/10 第五章 頻率法 7 ② 放大系數(shù)的變化對(duì)相位裕量的影響之二 ? ? 1k2211sKWsss?????????????????－ 2/1/2如 圖 特 性? ?121 8 0 a r c t a n a r c t a nccc ???? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?12180a r c t a n a r c t a ncccc? ? ? ???????? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ?2021/11/10 第五章 頻率法 8 21 ,n??＝設(shè) 則? ?11a r c t a n a r c t a nccc n???? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ?0)(1/1)(11)()]([21211?????????????nnddcccc或 時(shí)， 12c? ? ?? ? ?c?? 最大 nc ?1
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