第1章自動(dòng)控制原理(已修改)
2025-08-13 17:48 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制原理 上課周期： （共 80學(xué)時(shí)） 評(píng)價(jià) 控制系統(tǒng)性能 建立 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 給定輸入信號(hào) 分析方法 學(xué)習(xí)目的 學(xué)習(xí)本門課程的主線 所需已知條件 1.《 自動(dòng)控制原理（宋麗蓉） 》 機(jī)械工業(yè)出版社 2022 2.《 自動(dòng)控制原理（李友善） 》 國(guó)防工業(yè)出版社 2022 3.《 自動(dòng)控制原理（顧樹生） 》 冶金工業(yè)出版社 2022 參考文獻(xiàn) 基本要求： ? 上課認(rèn)真聽講，做好課堂紀(jì)錄 。 ? 做到當(dāng)堂知識(shí)當(dāng)堂消化，課后少量時(shí)間復(fù)習(xí)，并做好下次課的預(yù)習(xí) 。 ? 不要不懂裝懂，不明白的要盡早解決 。 ? 盡量每次課參加，有事情要提前寫好請(qǐng)假條 。 ? 每次上課帶好作業(yè)本和練習(xí)紙，隨機(jī)考試 。 ? 學(xué)習(xí)自控原理課程的特殊性（定向） 。 主要掌握的九大專題 ? 高等數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、 MATLAB系統(tǒng)仿真及拉氏變換等 ? 自控原理的基本概念 ? 控制系統(tǒng)的框圖、信號(hào)流圖變換及梅遜公式 ? 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差的分析 ? 繪制根軌跡的方法 ? 繪制頻率特性曲線、及分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法 ? 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)求解、穩(wěn)定性分析 ? 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 考試注意事項(xiàng) 考試時(shí)間： 十四周一結(jié)課，考試初定 15周 考試成績(jī)構(gòu)成： 總成績(jī) 100% = 期末考試（ 60%） + 平時(shí)（ 20%） + 實(shí)驗(yàn)成績(jī)（ 20%） 答疑時(shí)間：每周三下午 E306 課程性質(zhì)：必修考試課學(xué)分 ： 5分 說明： **平時(shí)成績(jī) 20%分配： 點(diǎn)名及作業(yè)完成情況（ 5分）： 根據(jù)學(xué)生手冊(cè)要求，點(diǎn)名 3次不到者取消考試資格。 全勤及作業(yè)完成良好生： 5分 事假及病假：提前請(qǐng)假不扣分；事后請(qǐng)假扣 3分 /次； 病假要有醫(yī)院診斷書及相關(guān)證明。 輔導(dǎo)員假條無效。 課堂提問（ 2分）：包括思考題、課后復(fù)習(xí)等內(nèi)容。 隨堂測(cè)試（ 3分）：計(jì)入平時(shí)成績(jī)。 要求每位學(xué)生要準(zhǔn)備課堂記錄本，每次課做好記錄，隨機(jī) 抽查，結(jié)果記錄平時(shí)成績(jī)。（ 10分） 說明： 實(shí)驗(yàn)安排時(shí)間初定 710周周三下午 58節(jié) 實(shí)驗(yàn)成績(jī) 20%分配： 課前提問（ 6分）：對(duì)實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)內(nèi)容及理論知識(shí)方面的 掌握。 實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)（ 10分）：包括實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，?shí)驗(yàn)態(tài)度，實(shí)驗(yàn)完成 的快慢，實(shí)驗(yàn)接線等情況評(píng)分。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果（ 4分）：實(shí)驗(yàn)報(bào)告的書寫，實(shí)驗(yàn)結(jié)果的正確程 度等評(píng)分。 注意：實(shí)驗(yàn)不參加或者缺席者取消考試資格。 教師聯(lián)系方式： 姓名： 滿 紅 辦公室： E306 Email: Tel: 15566877346 網(wǎng)址： 課件郵箱： 第
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