自動(dòng)控制原理第四章(已修改)
2025-05-29 07:35 本頁面
【正文】 自動(dòng)控制原理 合肥學(xué)院電子信息與電氣工程系 自 動(dòng) 控 制 理論 教 學(xué) 組 根軌跡法的基本概念 ? 根軌跡： 系統(tǒng)某一參數(shù)由 0 → ∞ 變化時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)極 點(diǎn)在 s 平面相應(yīng)變化所描繪出來的軌跡 ? 閉環(huán)極點(diǎn) 與開環(huán)零點(diǎn)、開環(huán)極點(diǎn)及 K* 均有關(guān) 相角條件： 模值條件： ? 根軌跡方程 ? 根軌跡增益 ? 閉環(huán)零點(diǎn) = 前向通道零點(diǎn) + 反饋通道極點(diǎn) 繪制根軌跡的基本法則 ★ 法則 5 漸近線 mnzpnimjiia ???? ?? ?1 1?法則 1 根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn) 法則 2 根軌跡的分支數(shù)，對(duì)稱性和連續(xù)性 ★ 法則 3 實(shí)軸上的根軌跡 法則 4 根之和 ???nii C1? )2( ?? mn法則 6 分離點(diǎn) ???? ??? mj jni i zdpd 1111法則 7 與虛軸交點(diǎn) ★ 法則 8 出射角 /入射角 ? ? ? ? 0)(Im)(Re ?? ?? jDjDmnka ??? ?? )12(?)12(m1j)jz(s)n1i ip(s ??????????? k167。 根軌跡法的基本概念 167。
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