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自動控制原理第四章-在線瀏覽

2025-07-16 07:35本頁面
  

【正文】 設(shè) * ?? K應(yīng)有 : 解根: ??????*2 )6(86Knnn???比較系數(shù) ⑴ 使系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益 K 的取值范圍 有: * ???? KK⑵ 復(fù)極點對應(yīng) x? (b?60o) 時的 K 值及閉環(huán)極點位置 nn j ?xx?? 22,1 1 ????由根之和 326420 ?x? ???????? nCnn ?x??x ?????? ? 626 3*23* 86)4)(2()( KsssKssssD ?????????????34*Kn????????????????32,1*njKK???))()(( 321 ??? ???? sss)6(66 223 nnn sss ??? ?????)6)(2( 22 nnn sss ??x? ?????167。 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 ( 5) 視 ?1,2 為主導(dǎo)極點 ⑷ 當(dāng) K*=4 時, 求 ?1, 2, 3 并估算系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo) ( ??,ts) ????????????432,1zj??****)4)(2()4()4)(2(1)2()(Ksss
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