第1章自動控制原理-在線瀏覽
2024-09-11 17:48本頁面
【正文】 人力； ② 提高系統(tǒng)的精度； ③ 可以完成人工控制系統(tǒng)無法完成的工作。 fi負載發(fā) 電 機Ifu URV圖 11 恒壓人工控制裝置 已知：在發(fā)電機轉速 n不變。 分析：當負載變化時， U變化。 自動控制：圖中虛線框內(nèi)所示。 fi負載發(fā) 電 機S DI0UU?fuVUR圖 12 恒壓自動控制系統(tǒng) 采用自動控制方式能使系統(tǒng)具有較高精度和達到實時性等要求。 S D執(zhí) 行機 構發(fā) 電 機?R電 位 計0U U?放 大 器控 制 器被 控 對 象Ufi?u? 圖 13 恒壓自動控制系統(tǒng)結構框圖 為方便分析恒壓系統(tǒng)，用結構框圖表示各部件之間的關系如下： 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 ⑴ 開環(huán)控制方式 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系 時，稱為開環(huán)控制。 ⑵ 閉環(huán)控制方式 ① 系統(tǒng)的控制精度取決于各元件的精度及參數(shù)的穩(wěn)定性； 控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，還有反向聯(lián)系，即有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 例 14 圖 16是直流電動機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng) ??測 速 發(fā) 電 機ffuK ???gu電位器nau???? cM電 壓放 大 器功 率放 大 器電 動 機e 圖 18 直流電動機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng) ?gu au給 定速 度 fu反 饋 量偏 差eu cM擾 動實 際 速 度電 壓放 大 器功 率放 大 器直 流電 動 機測 速發(fā) 電 機n圖 19 直流電動機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)結構圖 ③ 系統(tǒng)結構復雜，增加調試難度：穩(wěn)定性是個重要問題。 ⑶ 復合控制方式 把按偏差控制和按擾動控制結合起來 ,是一種比較合理的控制方式 .這種按偏差控制和按擾動控制相結合的控制方式稱為復合控制方式 . 下圖表示的是電動機速度的復合控制系統(tǒng)的方塊圖 . 電壓 放大器 電阻 R 功率 放大器 測速 發(fā)電機 電動機 電壓 放大器 u0 ut ue Mc n 圖 110 電動機速度復合控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)的分類 自動控制系統(tǒng)有多種分類方法 ： ， 可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。 ， 可分為恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。 2) 非線性系統(tǒng)可用非線性微分方程（或差分方程）描述 非線性方程的特點是系數(shù)與變量有關 ,或者 方程中含有變量及其導數(shù)的高次冪或乘積項。若系統(tǒng)中有一處或多處信號為時間ｔ的離散函數(shù)，如脈沖或數(shù)碼信號，則稱之為離散系統(tǒng)。 計 算 機反 饋 元 件? 放 大元 件()rt A / D()et ()ct離 散信 號 離 散信 號 D / A 執(zhí) 行元 件 被 控對 象擾 動圖 111 計算機控制系統(tǒng) 三、恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
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