自動(dòng)控制原理-孟慶明-第2章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個(gè)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。描述各變量動(dòng)態(tài)關(guān)系的表達(dá)式稱為動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2025-08-16 00:43

自動(dòng)控制原理第八講-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制原理講義2022/10/24自動(dòng)控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動(dòng)控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言（上講）2.穩(wěn)定性（上講）3.Routh-Hurwitz判據(jù)（上講）4

2025-09-26 01:11

自動(dòng)控制原理緒論30版-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院《自動(dòng)控制原理》電子課件2022年8月版本制作:羅家祥審校:胥布工第一章緒論2022年8月版本華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院制作-羅家祥審校-胥布工高等數(shù)學(xué)積分變換

2025-04-30 08:27

自動(dòng)控制原理(梅曉榕)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)?時(shí)域指標(biāo)?穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)誤差，誤差度v，開環(huán)放大系數(shù)K。?動(dòng)態(tài)指標(biāo)：過渡過程時(shí)間，最大超調(diào)，上升時(shí)間，峰值時(shí)間，振蕩次數(shù)N。?頻域指標(biāo)?開環(huán)指標(biāo)：幅值穿越（剪切）頻率，相位裕度γ

2025-07-23 15:26

第1章自動(dòng)控制原理-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制原理上課周期：（共80學(xué)時(shí)）評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號(hào)分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動(dòng)控制原理（宋麗蓉）》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動(dòng)控制原理（李友善）》國(guó)防工業(yè)出版社202

2025-08-01 17:48

自動(dòng)控制原理第7章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成：非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和

2025-05-14 02:16

自動(dòng)控制原理,傳遞函數(shù)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數(shù)主要內(nèi)容：；：i）利用微分方程描述，由拉氏變換得到；ii）復(fù)數(shù)阻抗法；。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數(shù)的基本概念一、傳遞函數(shù)的基本概念復(fù)習(xí)拉氏變換????0)()(dtetfsFst)

2025-05-14 06:11

自動(dòng)控制原理第1章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理

2025-04-30 08:27

自動(dòng)控制原理_第6章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第6章第1頁(yè)EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁(yè)EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參

2025-05-02 13:14

自動(dòng)控制原理第9章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】CompanyLOGO自動(dòng)控制理論華中科技大學(xué)文華學(xué)院講授人：范娟

2025-04-30 08:26

自動(dòng)控制原理——第6章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟具體工作環(huán)境，根據(jù)條件進(jìn)行調(diào)研、查閱技術(shù)資料，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)，作為設(shè)計(jì)的依據(jù)。，如是用計(jì)算機(jī)控制還是一般的模擬控制，驅(qū)動(dòng)方式是采用電動(dòng)的還是液壓氣動(dòng)的，完成系統(tǒng)的職能方框圖，寫出可行

2025-05-14 02:15

自動(dòng)控制原理試卷-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院考試日期：2022-02考試方式：考試時(shí)間：120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分

2025-01-09 21:20

自動(dòng)控制原理習(xí)題-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第一套一、單項(xiàng)選擇填空（每小題4分，共20分）1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，其穩(wěn)定誤差為（）???????????1）+∞2）-∞3）04）以上都不對(duì)2.２-１-２型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定（）

2025-01-09 21:23

自動(dòng)控制原理試卷-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為，求其自然振蕩角頻率和阻尼比，并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間，超調(diào)量。（6分）解：二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對(duì)比得：，解得：（1分）所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間（1分）峰值時(shí)間（1分）回復(fù)時(shí)間；（1分）超調(diào)量（1分）2、簡(jiǎn)化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方

2025-08-05 16:00

自動(dòng)控制原理第6章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時(shí),為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部

2025-04-29 06:45

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自動(dòng)控制原理(2)(已修改)

自動(dòng)控制原理(2)(編輯修改稿)

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自動(dòng)控制原理(2)(已改無錯(cuò)字)