自動控制原理習(xí)題-wenkub
2023-04-09 07:27:58 本頁面
【正文】 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 （a）1＞z ≥，wn≥2（b）≥z ＞0，4≥wn≥2（c）≥z ＞，wn≤23 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G k(s)=ωn2 /s(s+2ξωn) 當(dāng)工作點(diǎn)為x =，試選擇a的合適取值，并確定放大器的線性近似模型。 （a）寫出輸入ur與輸出uc之間的微分方程；（b）建立該調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖；（c）求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。習(xí)題12圖13 10習(xí)題8圖9 系統(tǒng)的微分方程組如下：其中K0，K1，K2，T均為正常數(shù)。設(shè)在某平衡狀態(tài)附近用增量化表示的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速、控制電壓關(guān)系方程為 kn、kc為與平衡狀態(tài)有關(guān)的值，可由轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性曲線求得。習(xí)題3圖4 交流伺服電動機(jī)的原理線路和轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性曲線如圖所示。 。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理圖。 題 11有一水位控制裝置如圖所示。2 某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。指出系統(tǒng)的輸入量和被控量，并畫出系統(tǒng)框圖。目標(biāo)是同時控制水溫和流量，畫出此閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖，你愿意讓別人給你開環(huán)控制的沐浴器嗎？ ？ ？生產(chǎn)過程希望的動態(tài)過程特性是什么？習(xí) 題 21 試分別寫出圖示各無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) 。圖中，u為控制電壓．T為電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。設(shè)折合到電動機(jī)的總轉(zhuǎn)動慣量為J，粘滯摩擦系數(shù)為f，略去其他負(fù)載力矩，試寫出交流伺服電動機(jī)的方程式 并求輸入為uc，輸出為轉(zhuǎn)角θ和轉(zhuǎn)速為n時交流伺服電動機(jī)的傳遞函數(shù) 。習(xí)題5圖 6試建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)，C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。 考慮習(xí)題10圖所示的結(jié)構(gòu)圖，試求出C(s)/R(s)。習(xí)題11圖12 系統(tǒng)的信號流圖如習(xí)題13圖所示，試求C(s)/R(s)。習(xí)題14圖15 某彈簧的力位移特性曲線如習(xí)題17圖所示。習(xí)題16圖17 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題17圖所示，求傳遞函數(shù)C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)，C2(s)/R2(s)。 已知系統(tǒng)的r(t)=1(1),誤差時間函數(shù)為 e(t)= 求系統(tǒng)的阻尼比ξ,自然振蕩角耗率ωn、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)及系統(tǒng)的溫態(tài)誤差?！ ?a) 當(dāng)r(t) = t， n(t) = t時，試求系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差； (b) 當(dāng)r(t) = 1(t)，n(t) = 0時，試求sp、tp 。 S3+20s2+4s+50=0 S4+2s3+6s2+8s=0 S6+3s5+9s4+18s3+22s2+12s+12=011 某控制系統(tǒng)如圖347所示。（a）當(dāng)輸入R(s)=1/s，N(s)=0時，試求系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；（b）當(dāng)輸入R(s)=0，N(s)= A/s時，試分析干擾變化對系統(tǒng)的影響。習(xí)題17圖 18 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若要求閉環(huán)特征方程根的實(shí)部均小于１，試問K應(yīng)在什么范圍取值？如果要求實(shí)部均小于2，情況又如何? 19 某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為試分析零點(diǎn)3和極點(diǎn)8對系統(tǒng)瞬態(tài)性能(如超調(diào)量、調(diào)整時間等)的影響。習(xí)題21圖22 某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題22圖所示，其控制器的零點(diǎn)可變。（a）試計(jì)算系統(tǒng)對斜坡輸入r(t)= t的穩(wěn)態(tài)誤差，其中Km=10, Kb=, K為待定參數(shù)。（a）確定該閉環(huán)系統(tǒng)的2階近似模型；（b）應(yīng)用2階近似模型，選擇增益K的取值，使系統(tǒng)對階躍輸入的超調(diào)量小于15%。題1圖2 已知系統(tǒng)的特征方程為 ⑵ 若增加一個零點(diǎn)z=1,試問根軌跡圖有何變化，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有何影響。 9 已知正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖。14 如習(xí)題14圖所示控制系統(tǒng) ?、拧‘嫵鱿到y(tǒng)的根軌跡圖； ?、啤?
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