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自動控制綜合實訓課程設計說明書-文庫吧在線文庫

2024-10-09 21:10上一頁面

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【正文】 識培訓 .............................................................................................................29 一、電工基礎知識 .........................................................................................................29 二、鉗工基礎知識 .........................................................................................................29 三、電氣安全技術與文明生聲及環(huán)境保護知識 ...............................................................29 四、質量管理知識及相 關法律與法規(guī)知識 ......................................................................29 參考文獻 .....................................................................................................................................30 3 第一部分 電氣線路安裝調試技能訓練 技能訓練題目一 :三相異步電動機的可逆雙重連鎖控制 一、課題分析 (一)課題要求 設計三相異步電機可逆雙重聯(lián)鎖控制電氣原理圖、電氣安裝接線圖;按設計圖紙工藝接線,即按橫平豎直原則走線,每元件出線需做直角(出線距離 6~8 厘米),不得背線、跳線 、反圈及露銅過多,接線不得松動,保持排線美觀;能排查自己或老師設置的故障,并列寫故障分析。正轉啟動按鈕 SB2 的常開觸點串接于正轉接觸器 KM1 的線圈回路,用于接通 KM1 的線圈,而 SB2 的常閉觸點則串接于反轉接觸器 KM2 線圈回路中,工作時首先斷開 KM2 的線圈,以保證 KM2 不得電,同時 KM1 得電。( 1) 正轉控制按下 SB2→ SB2 常閉觸點先分斷對 KM2 聯(lián)鎖(切斷反轉控制電路), SB2 常開觸點后閉合→ KM1 線圈得電→ KM1 主觸點閉合→電動機 M 啟動連續(xù)正轉, KM1 聯(lián)鎖觸點分斷對KM2 聯(lián)鎖(切斷反轉控制電路)( 2)反轉控制按下 SB3→ SB3 常閉觸點先分斷→ KM1 線圈失電→ KM1 主觸點分斷→電動機 M 失電, SB3 常開觸點后閉合 KM2 線圈得電→ KM2 主觸點閉合→電動機 M 啟動連續(xù)反轉, KM2 聯(lián)鎖觸點分斷對 KM1 聯(lián)鎖(切斷正轉控制電路)。 7 (三)故障排除 通電后電動機不轉,但保險絲燒斷的排除:( 1)檢查刀閘是否有一相未合好,電源回路有一相斷線;( 2)查出短路點,予以修復;( 3)消除接地; (4)查出誤接,予以更正; (5)更換保險絲。時間繼電器 KT 延時時間設定為電動機起動過程時間(一般為 6~ 8s),當電動機轉速接近額定轉速時,時間繼電器整定時間到, KT 動作,其對應的常閉觸點斷開,常開觸點閉合,前者使 KM3 線圈斷電釋放, KM3 的輔助常閉觸點閉合,為 KM2 的線圈通電做好準備,后者 使 KM2 線圈通電吸合,電動機由星形聯(lián)結改成三角形聯(lián)結,進入正常運行。 出現(xiàn)按下正轉按鈕后,電動機正轉,松開按鈕后電動機停轉,無法自保持現(xiàn)象。 13 電氣線路安裝調試技能訓練小結 一、電氣原理圖的繪制要求 (一) 繪制電氣原理圖應按 GB47288 GBTl598 GB698886 等規(guī)定的標準繪制。 二、電氣接線圖的繪制要求 (一)電源開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器等畫在配電板內部,電動機、按鈕畫在配電板外部。電氣連接接線牢固、良好,配線應成排成束地垂直或水平有規(guī)律地敷設,要求整齊、美觀、清晰。每個接線柱允許連接的接頭一般不超過三個。 通電后電動機不能轉動,也無異響的排除: (1)檢查電源回路開關,保險絲、 15 接線盒處是否有斷點,修復; (2)檢查保險絲型號、熔斷原因,換新保險絲; (3)調節(jié)繼電器整定值與電動機配合; (4)改正接線。本文使用三菱公司的 FX 系列 PLC進行系統(tǒng)控制,具有靈活多變的特點。吊鉤電機和行車電機的正反轉,即 KM1 和 KM KM3 和 KM4 接觸器線圈支路,設計了互鎖電路,分別用 Y0、 Y1 和 Y Y3 兩對輸出的常閉觸點互鎖以防止誤操作故障 二、設計主電路 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理,采用電器元件展開的形式,利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導電部件和接線端子連接關系的電路圖。 FR FR2為起過載保護作用的熱繼電器,對電路起到過載時主動斷開主電路。 X 4M 2 0 順序功能圖的繪制 順序功能圖又稱狀態(tài)轉移圖,主要由歩、有向線、轉換、轉換條件、和動作(命令)組成。 27 轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示,轉換將相鄰兩步分隔開。使用起、保、停電路的編程方法編程時應注意:梯形圖中不應許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。同時 PLC 的編程是我們整個設計最主要的一部分,我們的編程是采用梯形圖編程語言,但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題,這樣的系統(tǒng)如果能夠實際驗證 的話會很到程度上提高我們的動手能力。通過設計我 對具體問題的 PLC 設計過程有了初步了解,特別是步進指令的設計編程,理解頗深。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。這可以很大程度的減小工人的工作和減小危險。在電機的 Y△減壓起動的設計中,也要有“電氣互鎖”,電路中使用到了時間延時繼電器,在接線時應該特別注意區(qū)分,延時的常開和常閉,和開關是延時動作還是瞬時動作。 (三)本系統(tǒng)調試總結 電鍍生產線按照確定的 PLC 輸入、輸出設備;分配 I/O 地址;畫出 PLC 系統(tǒng)接線圖;設計出順序功能圖;再寫出 PLC 梯形圖,指令表的順序指令。 梯形圖的繪制 根據(jù)功能圖,按某種編程方式寫出梯形圖程序。當系統(tǒng)正處于某一歩時,該歩處于活動狀態(tài),稱為活動歩。順序控制設計法的設計步驟: 步的劃分 在功能流程圖中,步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化,用矩形框表示,框中的數(shù)字是該步的編號,編號可以是該步對應的的公歩序號,也可是與該歩對應的編程元件。其中單操作按鈕開關 6 個,行程開關 6 個,選擇工作方式開關 4 個。在本設計中,根據(jù)電鍍生產線的工藝要求,只需用兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。 1)公用程序 利用 X10 來選擇手動或自動,利用 X13 來選擇連續(xù)還是非連續(xù)。如圖所示。 (五)一般一個接線端子(含端子排和元器件接線端),只連接一根導線,必要時允許連接二根導線。線號對應,方向一致。 (五)電氣配電板內電氣元件之間的連線可以互相對接,配電板內接至板外的連線通過接線端子進行,配電板上有幾個接至外電路的引線,端子板上就因有幾個線的接點。 控制和信號電路 —— 應垂直地繪于兩條水平電源線之間,耗能元件(如線圈、電磁鐵,信號燈等)應直接連接在接地或下方的 水平電源線上,控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。 通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的原因:( 1)定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;( 2)繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;( 3)電源回路接點松動,接觸電阻大;( 4)電動機負載過大或轉 子卡住;( 5)電源電壓過低。調節(jié) KT 的延時,觀察延時時間對電動機起動過程的影響 。 (二)課題分析 星 — 三角降壓起動是常用的方法之一。按鈕盒SB2 為電動機正轉按鈕, SB3 為反轉按鈕, SB1 時電動機停止按鈕。復合按鈕 SB2為正轉按鈕,復合按鈕 SB3為反轉按鈕,停止按鈕 SB1。按照電動機正反轉操作順序的不同,分“正 — 停 — 反”和“正 — 反 — 停”兩種控制電路。 正 — 停 — 反電路做正反向控制時,必須先按下停止按鈕 SB1,待工作接觸器先試點后,再按反向起動按鈕實現(xiàn)反轉,故它具有正 — 停 — 反 控制
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