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正文內(nèi)容

自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計(jì)說明書-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 識(shí)培訓(xùn) .............................................................................................................29 一、電工基礎(chǔ)知識(shí) .........................................................................................................29 二、鉗工基礎(chǔ)知識(shí) .........................................................................................................29 三、電氣安全技術(shù)與文明生聲及環(huán)境保護(hù)知識(shí) ...............................................................29 四、質(zhì)量管理知識(shí)及相 關(guān)法律與法規(guī)知識(shí) ......................................................................29 參考文獻(xiàn) .....................................................................................................................................30 3 第一部分 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 技能訓(xùn)練題目一 :三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆雙重連鎖控制 一、課題分析 (一)課題要求 設(shè)計(jì)三相異步電機(jī)可逆雙重聯(lián)鎖控制電氣原理圖、電氣安裝接線圖;按設(shè)計(jì)圖紙工藝接線,即按橫平豎直原則走線,每元件出線需做直角(出線距離 6~8 厘米),不得背線、跳線 、反圈及露銅過多,接線不得松動(dòng),保持排線美觀;能排查自己或老師設(shè)置的故障,并列寫故障分析。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 的常開觸點(diǎn)串接于正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈回路,用于接通 KM1 的線圈,而 SB2 的常閉觸點(diǎn)則串接于反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈回路中,工作時(shí)首先斷開 KM2 的線圈,以保證 KM2 不得電,同時(shí) KM1 得電。( 1) 正轉(zhuǎn)控制按下 SB2→ SB2 常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)鄬?duì) KM2 聯(lián)鎖(切斷反轉(zhuǎn)控制電路), SB2 常開觸點(diǎn)后閉合→ KM1 線圈得電→ KM1 主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī) M 啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn), KM1 聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì)KM2 聯(lián)鎖(切斷反轉(zhuǎn)控制電路)( 2)反轉(zhuǎn)控制按下 SB3→ SB3 常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)唷?KM1 線圈失電→ KM1 主觸點(diǎn)分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī) M 失電, SB3 常開觸點(diǎn)后閉合 KM2 線圈得電→ KM2 主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī) M 啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn), KM2 聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì) KM1 聯(lián)鎖(切斷正轉(zhuǎn)控制電路)。 7 (三)故障排除 通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),但保險(xiǎn)絲燒斷的排除:( 1)檢查刀閘是否有一相未合好,電源回路有一相斷線;( 2)查出短路點(diǎn),予以修復(fù);( 3)消除接地; (4)查出誤接,予以更正; (5)更換保險(xiǎn)絲。時(shí)間繼電器 KT 延時(shí)時(shí)間設(shè)定為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程時(shí)間(一般為 6~ 8s),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),時(shí)間繼電器整定時(shí)間到, KT 動(dòng)作,其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合,前者使 KM3 線圈斷電釋放, KM3 的輔助常閉觸點(diǎn)閉合,為 KM2 的線圈通電做好準(zhǔn)備,后者 使 KM2 線圈通電吸合,電動(dòng)機(jī)由星形聯(lián)結(jié)改成三角形聯(lián)結(jié),進(jìn)入正常運(yùn)行。 出現(xiàn)按下正轉(zhuǎn)按鈕后,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),松開按鈕后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),無(wú)法自保持現(xiàn)象。 13 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練小結(jié) 一、電氣原理圖的繪制要求 (一) 繪制電氣原理圖應(yīng)按 GB47288 GBTl598 GB698886 等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。 二、電氣接線圖的繪制要求 (一)電源開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器等畫在配電板內(nèi)部,電動(dòng)機(jī)、按鈕畫在配電板外部。電氣連接接線牢固、良好,配線應(yīng)成排成束地垂直或水平有規(guī)律地敷設(shè),要求整齊、美觀、清晰。每個(gè)接線柱允許連接的接頭一般不超過三個(gè)。 通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),也無(wú)異響的排除: (1)檢查電源回路開關(guān),保險(xiǎn)絲、 15 接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); (2)檢查保險(xiǎn)絲型號(hào)、熔斷原因,換新保險(xiǎn)絲; (3)調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合; (4)改正接線。本文使用三菱公司的 FX 系列 PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制,具有靈活多變的特點(diǎn)。吊鉤電機(jī)和行車電機(jī)的正反轉(zhuǎn),即 KM1 和 KM KM3 和 KM4 接觸器線圈支路,設(shè)計(jì)了互鎖電路,分別用 Y0、 Y1 和 Y Y3 兩對(duì)輸出的常閉觸點(diǎn)互鎖以防止誤操作故障 二、設(shè)計(jì)主電路 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理,采用電器元件展開的形式,利用圖形符號(hào)和項(xiàng)目符號(hào)表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。 FR FR2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器,對(duì)電路起到過載時(shí)主動(dòng)斷開主電路。 X 4M 2 0 順序功能圖的繪制 順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,主要由歩、有向線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、和動(dòng)作(命令)組成。 27 轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來(lái)表示,轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。使用起、保、停電路的編程方法編程時(shí)應(yīng)注意:梯形圖中不應(yīng)許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。同時(shí) PLC 的編程是我們整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分,我們的編程是采用梯形圖編程語(yǔ)言,但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題,這樣的系統(tǒng)如果能夠?qū)嶋H驗(yàn)證 的話會(huì)很到程度上提高我們的動(dòng)手能力。通過設(shè)計(jì)我 對(duì)具體問題的 PLC 設(shè)計(jì)過程有了初步了解,特別是步進(jìn)指令的設(shè)計(jì)編程,理解頗深。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。這可以很大程度的減小工人的工作和減小危險(xiǎn)。在電機(jī)的 Y△減壓起動(dòng)的設(shè)計(jì)中,也要有“電氣互鎖”,電路中使用到了時(shí)間延時(shí)繼電器,在接線時(shí)應(yīng)該特別注意區(qū)分,延時(shí)的常開和常閉,和開關(guān)是延時(shí)動(dòng)作還是瞬時(shí)動(dòng)作。 (三)本系統(tǒng)調(diào)試總結(jié) 電鍍生產(chǎn)線按照確定的 PLC 輸入、輸出設(shè)備;分配 I/O 地址;畫出 PLC 系統(tǒng)接線圖;設(shè)計(jì)出順序功能圖;再寫出 PLC 梯形圖,指令表的順序指令。 梯形圖的繪制 根據(jù)功能圖,按某種編程方式寫出梯形圖程序。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一歩時(shí),該歩處于活動(dòng)狀態(tài),稱為活動(dòng)歩。順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟: 步的劃分 在功能流程圖中,步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化,用矩形框表示,框中的數(shù)字是該步的編號(hào),編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的的公歩序號(hào),也可是與該歩對(duì)應(yīng)的編程元件。其中單操作按鈕開關(guān) 6 個(gè),行程開關(guān) 6 個(gè),選擇工作方式開關(guān) 4 個(gè)。在本設(shè)計(jì)中,根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求,只需用兩臺(tái)電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。 1)公用程序 利用 X10 來(lái)選擇手動(dòng)或自動(dòng),利用 X13 來(lái)選擇連續(xù)還是非連續(xù)。如圖所示。 (五)一般一個(gè)接線端子(含端子排和元器件接線端),只連接一根導(dǎo)線,必要時(shí)允許連接二根導(dǎo)線。線號(hào)對(duì)應(yīng),方向一致。 (五)電氣配電板內(nèi)電氣元件之間的連線可以互相對(duì)接,配電板內(nèi)接至板外的連線通過接線端子進(jìn)行,配電板上有幾個(gè)接至外電路的引線,端子板上就因有幾個(gè)線的接點(diǎn)。 控制和信號(hào)電路 —— 應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間,耗能元件(如線圈、電磁鐵,信號(hào)燈等)應(yīng)直接連接在接地或下方的 水平電源線上,控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。 通電后電動(dòng)機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)的原因:( 1)定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;( 2)繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;( 3)電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;( 4)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn) 子卡??;( 5)電源電壓過低。調(diào)節(jié) KT 的延時(shí),觀察延時(shí)時(shí)間對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程的影響 。 (二)課題分析 星 — 三角降壓起動(dòng)是常用的方法之一。按鈕盒SB2 為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕, SB3 為反轉(zhuǎn)按鈕, SB1 時(shí)電動(dòng)機(jī)停止按鈕。復(fù)合按鈕 SB2為正轉(zhuǎn)按鈕,復(fù)合按鈕 SB3為反轉(zhuǎn)按鈕,停止按鈕 SB1。按照電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)操作順序的不同,分“正 — 停 — 反”和“正 — 反 — ?!眱煞N控制電路。 正 — 停 — 反電路做正反向控制時(shí),必須先按下停止按鈕 SB1,待工作接觸器先試點(diǎn)后,再按反向起動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),故它具有正 — 停 — 反 控制
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