【正文】 而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。這可以很大程度的減小工人的工作和減小危險。通過設(shè)計我 對具體問題的 PLC 設(shè)計過程有了初步了解，特別是步進(jìn)指令的設(shè)計編程，理解頗深。在電機(jī)的 Y△減壓起動的設(shè)計中，也要有“電氣互鎖”，電路中使用到了時間延時繼電器，在接線時應(yīng)該特別注意區(qū)分，延時的常開和常閉，和開關(guān)是延時動作還是瞬時動作。同時 PLC 的編程是我們整個設(shè)計最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語言，但是在編寫的過程中我們還是遇到了很多問題，這樣的系統(tǒng)如果能夠?qū)嶋H驗證 的話會很到程度上提高我們的動手能力。 （三）本系統(tǒng)調(diào)試總結(jié) 電鍍生產(chǎn)線按照確定的 PLC 輸入、輸出設(shè)備；分配 I/O 地址；畫出 PLC 系統(tǒng)接線圖；設(shè)計出順序功能圖；再寫出 PLC 梯形圖，指令表的順序指令。使用起、保、停電路的編程方法編程時應(yīng)注意：梯形圖中不應(yīng)許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。 梯形圖的繪制 根據(jù)功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 27 轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一歩時，該歩處于活動狀態(tài)，稱為活動歩。 順序功能圖的繪制 順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，主要由歩、有向線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、和動作（命令）組成。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟： 步的劃分 在功能流程圖中，步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的的公歩序號，也可是與該歩對應(yīng)的編程元件。 X 4M 2 0 其中單操作按鈕開關(guān) 6 個，行程開關(guān) 6 個，選擇工作方式開關(guān) 4 個。 FR FR2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，對電路起到過載時主動斷開主電路。在本設(shè)計中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。吊鉤電機(jī)和行車電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即 KM1 和 KM KM3 和 KM4 接觸器線圈支路，設(shè)計了互鎖電路，分別用 Y0、 Y1 和 Y Y3 兩對輸出的常閉觸點(diǎn)互鎖以防止誤操作故障 二、設(shè)計主電路 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。 1）公用程序 利用 X10 來選擇手動或自動，利用 X13 來選擇連續(xù)還是非連續(xù)。本文使用三菱公司的 FX 系列 PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制，具有靈活多變的特點(diǎn)。如圖所示。 通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，也無異響的排除： (1）檢查電源回路開關(guān)，保險絲、 15 接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)； (2）檢查保險絲型號、熔斷原因，換新保險絲； (3）調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合； (4)改正接線。 （五）一般一個接線端子（含端子排和元器件接線端），只連接一根導(dǎo)線，必要時允許連接二根導(dǎo)線。每個接線柱允許連接的接頭一般不超過三個。線號對應(yīng)，方向一致。電氣連接接線牢固、良好，配線應(yīng)成排成束地垂直或水平有規(guī)律地敷設(shè)，要求整齊、美觀、清晰。 （五）電氣配電板內(nèi)電氣元件之間的連線可以互相對接，配電板內(nèi)接至板外的連線通過接線端子進(jìn)行，配電板上有幾個接至外電路的引線，端子板上就因有幾個線的接點(diǎn)。 二、電氣接線圖的繪制要求 （一）電源開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器等畫在配電板內(nèi)部，電動機(jī)、按鈕畫在配電板外部。 控制和信號電路 —— 應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件（如線圈、電磁鐵，信號燈等）應(yīng)直接連接在接地或下方的 水平電源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。 13 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練小結(jié) 一、電氣原理圖的繪制要求 （一） 繪制電氣原理圖應(yīng)按 GB47288 GBTl598 GB698886 等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。 通電后電動機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動的原因：（ 1）定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；（ 2）繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；（ 3）電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；（ 4)電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn) 子卡??；（ 5)電源電壓過低。 出現(xiàn)按下正轉(zhuǎn)按鈕后，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，松開按鈕后電動機(jī)停轉(zhuǎn)，無法自保持現(xiàn)象。調(diào)節(jié) KT 的延時，觀察延時時間對電動機(jī)起動過程的影響 。時間繼電器 KT 延時時間設(shè)定為電動機(jī)起動過程時間（一般為 6～ 8s），當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，時間繼電器整定時間到， KT 動作，其對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，前者使 KM3 線圈斷電釋放， KM3 的輔助常閉觸點(diǎn)閉合，為 KM2 的線圈通電做好準(zhǔn)備，后者 使 KM2 線圈通電吸合，電動機(jī)由星形聯(lián)結(jié)改成三角形聯(lián)結(jié)，進(jìn)入正常運(yùn)行。 （二）課題分析 星 — 三角降壓起動是常用的方法之一。 7 （三）故障排除 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)，但保險絲燒斷的排除：（ 1）檢查刀閘是否有一相未合好，電源回路有一相斷線；（ 2）查出短路點(diǎn)，予以修復(fù)；（ 3）消除接地； (4）查出誤接，予以更正； (5）更換保險絲。按鈕盒SB2 為電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕， SB3 為反轉(zhuǎn)按鈕， SB1 時電動機(jī)停止按鈕。（ 1） 正轉(zhuǎn)控制按下 SB2→ SB2 常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)鄬?KM2 聯(lián)鎖（切斷反轉(zhuǎn)控制電路）， SB2 常開觸點(diǎn)后閉合→ KM1 線圈得電→ KM1 主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī) M 啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)， KM1 聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2 聯(lián)鎖（切斷反轉(zhuǎn)控制電路）（ 2）反轉(zhuǎn)控制按下 SB3→ SB3 常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)唷?KM1 線圈失電→ KM1 主觸點(diǎn)分?jǐn)唷妱訖C(jī) M 失電， SB3 常開觸點(diǎn)后閉合 KM2 線圈得電→ KM2 主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī) M 啟動連續(xù)反轉(zhuǎn)， KM2 聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?KM1 聯(lián)鎖（切斷正轉(zhuǎn)控制電路）。復(fù)合按鈕 SB2為正轉(zhuǎn)按鈕，復(fù)合按鈕 SB3為反轉(zhuǎn)按鈕，停止按鈕 SB1。正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 的常開觸點(diǎn)串接于正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈回路，用于接通 KM1 的線圈，而 SB2 的常閉觸點(diǎn)則串接于反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈回路中，工作時首先斷開 KM2 的線圈，以保證 KM2 不得電，同時 KM1 得電。按照電動機(jī)正反轉(zhuǎn)操作順序的不同，分“正 — 停 — 反”和“正 — 反 — ?！眱煞N控制電路。 1 自動控制綜合實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計說明書 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 2 目錄 第一部分 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 ......................................................................................... 3 技能訓(xùn)練題目一 :三相異步電動機(jī)的可逆雙重連鎖控制 ........................................................... 3 一 .課題分析 ................................................................................................................... 3 二 .設(shè)計電氣原理圖 ........................................................................................................ 4 三 .設(shè)計電氣安裝接線圖 ................................................................................................. 5 圖 112 電氣安 裝接線圖 ............................................................................................... 5 四 .設(shè)備清單 ................................................................................................................... 6 五 .故障現(xiàn)象及故障分析 .........................................................................